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外形方面并没有发生变化，依旧延续了颇具未来感的设计理念。总体而言，新一代雷克萨斯NX的车头设计变得更加霸气，并且在发动机盖增加一些突起线条，看上去颇具肌肉感，两侧车灯造型颇为和谐，大灯点亮后显得很有精神气。从侧面看来看，新车依旧是激进大气的车身的轮廓，宽C柱的传统得以延续，轮圈造型抢眼，视觉效果尚可。尾部造型通过线条的运用，让车尾设计的立体感进一步加强，尾灯组同样凌厉，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
就车内的而言，雷克萨斯NX更有质感。方向盘大面积的皮质覆盖带来了不错的豪华感，同时支持方向盘加热功能。中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的中控屏幕，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。座椅包围性相对高档，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4660×1865×1670mm，轴距也达到了2690mm，在同级别的车型中，雷克萨斯NX的轴距排在55位。作为SUV，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯NX的后备箱容积排在18位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯NX搭载了一台2.5发动机，最大输出功率139kW，最大扭矩241Nm。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。雷克萨斯NX的官方实测零百加速成绩为7.7S，在25-40万SUV车型中排在48位。
雷克萨斯NX的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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