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回头率方面并没有发生变化，依旧延续了颇具未来感的设计理念。汽车溜背式延续家族化设计理念，俯冲式车头显得凌厉，两侧犀利有神的大灯设计，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。车身侧面的线条依旧是丰田独到的外观的设计，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！另外，再配上18寸的多幅式的轮毂造型，让其运动气息更加强烈了。车尾的设计通过线条的运用，让尾部造型的立体感进一步加强，LED灯源也具有一定的高级感。
全新亚洲龙整车内饰有质感，在车内有家一般的感觉。方向盘因为加入了塑料材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得是真皮，同时带有换挡拨片，很实用。在中控还有门把手等处，使用了大量的塑料,皮质材质覆盖和包裹，摸着手感前卫，9.0英寸的大尺寸中控屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内的座椅包围性相对也不错，能够把家人牢牢抓住。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在16位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版采用2.5发动机，最大马力178，峰值扭矩达到221，匹配电子无级变速(E-CVT)变速箱。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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