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外观方面，新车基于ga-k平台打造，采用最新家族式设计风格，大尺寸进气格栅，搭配横幅式镀铬装饰条，使得整个车头极具视觉冲击力，搭配两侧狭长大灯组，使车头看上去十分犀利，车身侧面采用双色车身设计，车窗四周还用镀铬饰条进行装饰，搭配多辐式轮圈，增添了运动气息。
内饰方面，es的整体风格并无太多变化，但是在细节之处有了不小的升级。中控台上，es200配备了一个12.3寸的液晶显示屏，支持gps导航系统、导航路况信息显示、道路呼叫救援以及手机互联映射等功能，满足日常出行不成问题。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在5位。雷克萨斯ES200 特别限定版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES200 特别限定版采用2.0发动机，最大马力173，峰值扭矩达到206，匹配无级变速(CVT)变速箱。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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