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外观方面，新车的前脸采用了纺锤式的进气格栅设计，格栅内部辅以黑色的蜂窝样式的中网修饰，一条亮银色的饰条贯穿车标连接两侧的大灯，大灯造型比较犀利，引擎盖上隆起的线条勾勒出一定的层次感，雾灯区尺寸较小，看上去非常精致。凹陷的进气口内部采用了黑色的中网进行修饰，整个前脸的设计还是非常时尚年轻化的。车身侧面，新车的线条比较流畅，多幅式的车轮毂营造出一定的运动感和层次感，看上去非常动感。
内饰方面，es的整体风格并无太多变化，但是在细节之处有了不小的升级。中控台上，es200配备了一个12.3寸的液晶显示屏，支持gps导航系统、导航路况信息显示、道路呼叫救援以及手机互联映射等功能，满足日常出行不成问题。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在6位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在1位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯ES搭载2.0自然吸气发动机（混合喷射）匹配无级变速(CVT)的组合。2.0发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在25-40万中大型车车型中排在1位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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