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外观方面，新车采用了奥迪家族最新的设计语言。前脸采用六边形进气格栅配以镀铬边框，并且前大灯采用了倒梯形设计，视觉效果更为犀利。车身侧面，新车的设计与现款车型保持一致，并未进行过多修改，仅对后门轮眉处进行了修改，同时换装了五辐式铝合金轮毂，整个侧脸的运动感更强。车尾部分，尾灯造型与前大灯相呼应，内部结构进行了调整，点亮后拥有极高的辨识度。此外，新车在底部的后包围处增加了银色饰条，使整个尾部看起来更显精致。
进入车舱内部，新款A6allroad内饰布局与三厢版车型保持一致，中控区域配备了10.1+10.1寸中控显示屏，并搭载了最新的车机系统。配置方面，新车提供自动驻车、座椅加热/通风、4区空调、电动尾门、bang＆olufsen3d高级音响系统等配置。
长宽高分别为4951×1902×1504mm，轴距也达到了2925mm，在同级别的车型中，奥迪A6的轴距排在13位。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，奥迪A6的后备箱容积排在1位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
奥迪A6搭载3.0涡轮增压发动机（直喷）匹配湿式双离合(DCT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。奥迪A6的官方实测零百加速成绩为5.6S，在40-80万中大型车车型中排在7位。
奥迪A6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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