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从整车的设计角度来看，蔚来ES6依旧保持了蔚来汽车独特的设计语言，不论是外观还是车辆的整体造型都非常的时尚和动感，而在车辆的配置上，蔚来es6全系标配了主副驾驶座安全气囊、前排侧气囊，前后排头部气囊，胎压显示，车身稳定系统，以及车道偏离预警系统，这样的配置都可以为车辆的驾驶提升安全，除此之外，蔚来es6在车头前保险杠位置还增加了一个毫米波雷达。
内饰来看,蔚来es6采用了环抱式的设计,整个中控台的布局十分简约,不过在用料上蔚来es6做得很出色,采用了真皮与仿皮材质进行包裹。在中控台顶部,es6配备了车载人工智能系统,它能够提供多达11项的车载功能,包括车载人工智能语音控制,在线音乐以及收发信息等,它的车载系统的人工智能语音识别能力非常强,不仅识别精准,也是一个非常人性化的配置,另外在用户的触控方面蔚来es6也是做得非常出色,配备了全液晶仪表盘、车顶行李架等一系列配置。
蔚来ES6的车长4854mm，车身宽度达到了1995mm，轴距2915mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，蔚来ES6的轴距排在72位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，蔚来ES6的后备箱容积排在73位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
必定带来令人难以忘怀的操控魅力。
蔚来ES6的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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