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亚洲龙的外观设计采用了家族全新的“霸道”风格，大嘴式的进气格栅占据了前脸一半以上的面积，内部的镂空式横条装饰，显得气势十足，两侧的大灯造型犀利，内部采用了led的行车灯设计，点亮后营造出十分不错的视觉体验，整个前脸看上去气势很足。
内饰方面，新车依旧延续了2.5l车型的造型和布局，在细节上进行了调整，比如中控面板采用镂空式处理，在视觉上更显运动。另外，新车还将提供9.0寸中控屏、全景天窗、led前大灯、双区空调、电动调节真皮座椅、后排空调出风口、自适应巡航、碰撞预警、车道保持、车道偏离预警等。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在7位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。亚洲龙双擎 2.5L Limited旗舰版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在14位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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