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外观方面，从目前曝光的申报图来看，国产亚洲龙基本与海外版保持一致，前脸造型大气沉稳，采用大面积进气格栅，搭配横向格栅，营造出很强的视觉冲击力，大灯造型犀利且狭长造型非常犀利，点亮后非常惊艳，下方雾灯区域造型独特，搭配银色护板，营造出很强的运动气息。
内饰方面，新车依旧延续了2.5l车型的造型和布局，在细节上进行了调整，比如中控面板采用镂空式处理，在视觉上更显运动。另外，新车还将提供9.0寸中控屏、全景天窗、led前大灯、双区空调、电动调节真皮座椅、后排空调出风口、自适应巡航、碰撞预警、车道保持、车道偏离预警等。
长宽高分别为4990×1850×1450mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。作为中型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在16位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在亚洲龙上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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