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从外观看起，丰田亚洲龙前脸采用了家族式的设计，进气格栅采用蜂窝状的设计，大面积的黑色网状中网，看起来更有侵略性，两侧的大灯造型非常饱满大气，内部采用了全led光源，造型非常漂亮。丰田亚洲龙的侧面看起来比较修长，线条比较流畅，车窗周边采用了亮银色的镀铬进行包裹，更显质感。丰田亚洲龙的车长为4975毫米，宽为1850毫米，高为1450毫米，轴距为2870毫米，从尺寸上来说是中规中矩的。丰田亚洲龙车尾部分，丰田亚洲龙看起来比较厚重，层次感分明，尾部采用了当下比较流行的贯穿式尾灯，两侧大灯造型非常犀利，点亮后效果不错。
内饰方面，新车与现款基本一致，三辐式多功能方向盘、9英寸多媒体显示屏以及大量的实体按键，增加内饰的质感，中控台下方设有储物空间。配置方面，新车标配百度carlife、welink、蓝牙电话、座椅加热等功能，而高配车型还将提供真皮方向盘、18寸轮圈、jbl高级音响、全景影像、车道保持、并线辅助、自动空调等配置。
亚洲龙的车长4990mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在8位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在16位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上中型车车型中排在2位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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