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外观方面：埃尔法加长版的整体造型更为接近于日本市场，前脸上进气格栅依然采用了大家熟悉的霸气设计，镀铬装饰条贯穿中网，并且与两侧前大灯融合到一起，整体视觉效果非常不错。车身侧面，新车并未做出太大改动，依然保持了十分方正的设计，而车尾部分依旧保留了上代稳重大气的设计风格。此外，新车还提供多种内饰颜色可选。
2019款丰田埃尔法内饰依旧延续了普通MPV无与伦比的优势，在小编看到新款丰田埃尔法的内饰之后，《懂车之道》感觉很像是新款的四座版本。10.5寸中控屏幕功能更为丰富，预计安全配置方面也将进行一定的升级，届时用户的体验也将得到一定的提升。
长宽高分别为5005×1850×1950mm，轴距也达到了3000mm，在同级别的车型中，埃尔法的轴距排在54位。有一个亮点是它的宽度达到了1850mm，反应到车内就是横向空间还不错。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，埃尔法的后备箱容积排在50位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田埃尔法搭载2.5自然吸气发动机（直喷）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在80万以上MPV车型中排在8位。
埃尔法的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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