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新车采用小鹏汽车家族最新的设计理念，整体造型与以往产品有很大不同，颜值明显提升看着非常漂亮。整个车身外观方面，小鹏汽车P7采用了小鹏汽车家族式外观，中网设计非常的清爽，两侧科幻的大灯设计，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。车身侧面来看，新车采用了整个车身侧面的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，另外，让其运动气息更加强烈了。新车溜背式车尾设计十分科幻感十足，有向后凸的趋势，十分俏皮，贯穿式的尾灯同样时尚，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
整个车内的可以说简约，极其简约。配置绝对是小鹏汽车P7的强项之一，该车配备了可四向调节的皮质方向盘。中控采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4888×1896×1450mm，轴距也达到了2998mm，在同级别的车型中，小鹏P7的轴距排在2位。小鹏P7P7i 550 后驱Max的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，小鹏P7的后备箱容积排在9位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
小鹏P7的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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