蔚来发布Banyan·榕 2.4.0版本

2024年1月26日，蔚来正式发布并推送 Banyan·榕 2.4.0版本。此次更新涵盖了驾驶体验、座舱娱乐、NOMI、主动安全、出行用车等五大功能域，超过50项功能新增及优化。

Banyan·榕 2.4.0 版本新增4D舒适领航、GOA通用障碍物预警及辅助、NOMI全舱记忆、无麦K歌、赛道模式等重磅功能，从驾驶舒适到主动安全，从座舱娱乐到智能体验，为用户的春节回家路带来更安全、更便捷、更舒适和更有趣的智能系统升级，陪你向家的方向出发。

自蔚来首款车型推出以来，蔚来智能系统OTA版本（全球）累计更新已达109次，功能新增及优化累计超1,670项。在整车智能系统研发和创新方面，蔚来始终保持行业领先优势。

AI底盘技术加持 4D舒适领航引领智能底盘新时代

4D舒适领航功能基于蔚来深度自研的AI智能底盘技术打造，打通了智能底盘域、智能座舱域与智能驾驶域，从感知到决策、执行、迭代四个环节，实现AI智能学习进化。通过主动调节悬架，减少各类颠簸、坑洼路面造成的不适，带来车辆4D（车辆横、竖、纵三轴以及时间）维度的舒适安全体验。

车辆在驾驶过程中，面对复杂多样的路面情况，4D舒适领航功能通过蔚来深度自研的智能悬架控制域，实时感应检测从底盘回传的悬架信息、车轮信息和车身信息。利用车身动力学传感器以及外部激光雷达、摄像头、传感器，依靠算法融合，准确估计和预测路面上的颠簸情况，并通过道路图层的累积，为后续车辆调节悬架提供依据。

在4D路况图层信息中，会显示六种路面事件，车辆四次路过同一路段，路面事件即可生成，图层每日更新。基于距离和路面事件的类型及特征，4D舒适领航功能可对悬架控制可以提前准备悬架高度、主动调整阻尼控制策略等，实现更为精准的调校和最优的行驶舒适性。

4D舒适领航功能让蔚来底盘成为业内首个不依靠主动悬架，实现舒适性实时调节的AI智能底盘系统。在面对大型坑洼、颠簸坑洼、路面凸起、减速带、桥梁纵坡等典型场景时，能够充分发挥悬架和减振器的能力，提供不同的主动调节能力，化解路面冲击能量，让用户享受超越百万级品质的底盘体验，从容应对各种复杂场景路况。

蔚来主动安全2.0 全方位的安全防护

蔚来发布主动安全2.0，GOA通用障碍物预警及辅助、全向AEB率先上车，后续MAI+全场景误加速抑制辅助、AES+增强型自动紧急转向、及其他全面升级的安全防护能力会陆续升级，为用户提供全方位的安全智能驾乘体验，并高效进化，持续引领行业安全标准。

基于行业领先的NADArch架构、全新的BEV、及占据栅格感知技术，蔚来全栈自研的GOA（General Objects Warning and Assist）通用障碍物预警及辅助，可识别锥桶、水马、纸箱，撑伞行人等30类物体，最高刹停车速可以支持到90km/h，即便在夜间场景下，感知能力和响应速度仍保持超高水准。

标准AEB也升级为全向AEB，前向AEB主动刹车功能的反馈有效率突破了传统的能力极限，最高可执行响应时速达范围为4-150km/h，标准后向AEB向有效刹停时速范围为4-15km/h。

蔚来共三款车型获得E-NCAP五星安全评级（2023新规），其中ET5获得E-NCAP年度总成绩第一。蔚来基于行业顶级智能驾驶硬件与性能，为用户的安全出行全面保驾护航，也进一步巩固了主动安全领域的行业领先地位。

NOMI再进化，持续打造懂你的智能情感伙伴

延续“爱是记得”的情感陪伴体验，在最新的Banyan2.4.0版本中，NOMI迎来多项升级，通过人脸识别+AI智能算法，带来行业首个全舱记忆，不仅记事，更能记人，为车上每一位乘客提供个性化体验，并利用更强的语义理解能力，做到了一口气说多少，NOMI就能完成多少。

通过行业首个基于DMS和OMS能力深度融合、多模态识别的用户感知能力，NOMI能够提供包含座椅、媒体、语音的个性化能力升级。用户在各个位置都可以被NOMI认识，并且NOMI会记住他/她的名字、座椅偏好以及媒体音源偏好。不仅在标准场景，即使在复杂场景下，NOMI全舱记忆的综合识别速度和准确度均领先行业，整体实现了无需对话、上车即秒级识别的体验。

对于用户，NOMI不仅能记住每一位家庭成员，而且能够提供个性化体验，在感知交互中准确的叫出他们的称呼，例如“给乐乐的窗户开一条缝、帮王总开一下座椅按摩”等等。此外， NOMI通过识别不同的亲朋好友，可在打招呼时问候车上的每一名乘客，关联NIO App账号后，还可支持座椅和媒体歌单偏好记忆，实现个性化的交互。

在实际使用场景下，Banyan 2.4.0版本中新增的一句话多指令功能，支持一句话敞开说，不设数量限制，你说多少，NOMI就能做多少，并且融合NOMI的回复表达，简化界面反馈，让视觉表现简洁清晰。此外，一句话多指令功还能支持跨领域任务指令，当车内乘员围绕天气、音乐、导航、座椅调节等不同领域同时发出任务指令时，NOMI仍可准确、高效地执行。

行业首家交付 高保真无麦K歌随时嗨唱

蔚来二代车型全系标配23个顶级声学材质扬声器，拥有强大的20路1000W功放输出，音响硬件配置领先同级。通过领先的空间声学技术应用，打造7.1.4沉浸声音响系统，并标配Dolby Atmos杜比全景声技术，让汽车真正成为移动的音乐厅，为用户带来身临其境般的聆听体验。

得益于行业领先的音响硬件基础，蔚来声音实验室联合南京大学智能音频实验室联合开发无麦K歌功能，带来首个车载低延时高保真混响算法，以小于12毫秒的超快响应速度，还原最真实的声音。在空间声学技术应用和强大的智能算法加持下，Banyan 2.4.0版本实现业内首个高保真无麦K歌交付，具有全场景、多音区、高保真、无延迟、抗啸叫、抑噪声六大体验优势，带来绝佳的无麦K歌临场效果。

功能开启后，无论你是天生麦霸，还是回家旅途中的“显眼包”，亦或是座舱中的气氛组，都可以通过QQ音乐、全民K歌等多款音乐应用，无需连接麦克风随时随地自由嗨唱，让座舱空间成为你和家人的豪华移动KTV。

EP MODE赛道模式 兑现运动天赋

EP MODE赛道模式伴随Banyan2.4.0版本更新正式推送，所有ET5/ET5T车主都可以享受到高性能车型的燃情体验和驾驶乐趣。

EP MODE赛道模式是蔚来专为驾驶性能爱好者打造的特殊驾驶模式。中控屏和仪表界面设计融入EP9前脸元素和EP Club红蓝配色，配合EP风格的氛围灯、NOMI专属表情和声浪，打造全感官沉浸式的驾驶氛围感。

在赛道模式下，重构的仪表盘和中控屏只展示和驾驶相关的信息，用户可以对转向手感、驾驶动态、强制冷却等进行专业设置，让驾驶员拥有更多操控自由度，在赛道中能够刷出更快的圈速。

除炫酷的仪表主题动效外，赛道模式还拥有定制效果氛围灯和EP主题配色。在加速和刹车时，加入独有EP声浪，伴随着驾驶者电门的不断加深，声浪的旋律性被不断放大，形成萦绕在驾驶者耳边的独特声场，带来更强烈、更激动人心的驾驶体验。

此外，EP MODE赛道模式还带来了特有的赛道录像记录功能，能将形成数据和高光时刻以水印形式记录在录像中，方便用户回顾和分享各项数据和赛道表现，亦可生成专属赛道模式的行程海报和文案，分享至蔚来APP社区。

多维度基础功能提升 让用车体验更智能

除上述超越期待的重磅功能新增外，蔚来还通过多个维度的基础用车功能新增及优化，为用户带来更加智能舒适的用车体验。

用户呼声很高的换车不下电功能在此次版本更新中落地，车辆空调、音响、NOMI、接打电话等功能在换电过程中可以正常使用，也让用户的换电体验向满分更近一步。换电站排队详情也得到优化，用户可以更清楚地通过中控界面，获得当前车辆周边换电站的总排队及前往人数信息，进一步提升用户选站效率。

针对通过路口、红绿灯切换等日常出行场景，高德地图也迎来版本升级，进一步提升出行效率。更高清的图面和更智能的比例尺调节，有助于用户更早进行变道准备；绿波车速提示，能够预测红绿灯切换时间，结合计算最佳的车速时间，为用户带来一路绿灯的畅快通行体验。

此外，配有HUD抬头显示的车型，新增暖色模式，优化视觉效果，雪地信息识别更清晰；空调系统新增对人/避人出风模式，为用户提供更多选择，从细节处带来更加舒适的乘坐感受。