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2024年4月20日，蔚来召开以"全域全量"为主题的智能驾驶发布会。发布会上，蔚来宣布全域领航辅助NOP+城区功能，将于4月30日起，面向蔚来Banyan·榕智能系统近23万名用户进行全量推送。
在发布全域领航辅助NOP+的同时，蔚来还宣布推出“智驾分”体系，并设立智能驾驶安全性与可用性衡量标准。蔚来智能驾驶的目标是，到2025年智驾使用时长占比达80%，10倍安全于人驾，完成推动实现“解放精力、减少事故”的智能驾驶的目标。
全域领航辅助NOP+具体功能
从2024年4月30日起，伴随着Banyan·榕智能系统 2.6.0版本升级，全域领航辅助NOP+城区功能，将面向该系统近23万名用户进行全量推送。这也是迄今为止，国内最大规模的城区智能驾驶推送。
在此前更新高速公路以及城市快速路等使用场景中，全域领航辅助NOP+可完成自主调速、自主选择最优车道、超越慢车、施工绕行、对大型车辆主动偏移、根据导航路线进出匝道等一系列驾驶任务。
而在城市道路使用场景中，该功能除了可完成自主调速、自主选择最优车道、超越慢车外，还支持红绿灯识别与启停，以及跟随导航路线在路口自主完成左转、右转以及掉头，绕行临停车辆、两轮车及施工场景等极端场景实现防御性驾驶，还可根据限行时间，完成驶离公交车道等驾驶任务。
软硬件方案
蔚来将其硬件系统命名为Aquila蔚来天鹰座超感系统，拥有其中的33个高性能感知硬件，包括1个超远高精度激光雷达、7颗800万像素高清摄像头、4颗300万像素高感光环视专用摄像头、1个增强主驾感知、5个毫米波雷达、12个超声波传感器、2个高精度定位单元和V2X车路协同，实现融合感知。
另外智驾芯片方面，蔚来匹配了搭载4颗全球⾸发NVIDIA DRIVE Orin芯⽚，算⼒⾼达1,016TOPS。其中两颗主控芯⽚实现蔚来智能驾驶NAD全栈计算，包括多⽅案相互校验的感知多源组合定位、多模态预测和决策。⼀颗独⽴的冗余备份芯⽚，在任何⼀个主芯⽚失效时，确保NAD安全。还有⼀颗全球⾸个⾃动驾驶群体智能与个性训练专⽤芯⽚，加快NAD的进化速度，它能针对⽤⼾个性化训练。
简单来说，每台蔚来高算力车型都拥有一块算力高达254TOPS的群体智能与个性化训练芯片，在该辆车上智驾层面虽然行程算力冗余，但对于全体蔚来车主来说，20万辆级量产车队，相当于单独组建了一支高算力智能车队。
能够在量产车上分布式验证用户行驶过的道路以及使用过的智能驾驶功能。每月实车验证里程超2,000万公里，单一路线5次验证自动准出，加速实现智能驾驶系统升级迭代，保证智能驾驶用户功能体验持续进化。
蔚来智能驾驶系统能实现全域应用场景覆盖，通用泛化能力是基础，统一算法架构则是关键。为此，蔚来创新性地打造出NADArch智能驾驶架构，该架构包含Lane 2.0感知网络、NADCloudM、NADHVH等先进算法模型应用。
在上述先进算法模型中，Lane 2.0可支持城区场景路口通行的实时感知，NADCloudM可借助云端更强的大模型，提升感知能力；而NADHVN可通过全数据驱动的规划网络，使全域领航辅助NOP+拥有更加细腻的交互能力。
验证与发展历程
据蔚来提供的资料显示，截至发布会当日，蔚来已对全域领航辅助NOP+进行了充分的道路验证，全域道路验证里程达到1,207,977公里，覆盖726座城市，其中高速、城市快速路验证里程36万公里，城区道路验证里程达到84.7万公里。
自去年10月27日Banyan·榕 2.2.0版本发布，到今年3月28日Banyan·榕 2.4.5版本推送更新，在五个月时间内，蔚来总计完成4次系统迭代，通用能力持续提升。而全域领航辅助NOP+的全量推送时间节点，也较去年“蔚来创新科技日”上公布的2024年6月30日，提前两个月实现。
• 2017年02月， EP9创造无人驾驶时速世界纪录，257公里/小时
• 2017年12月，智能驾驶辅助系统NIO Pilot发布
• 2018年03月，获颁中国首张智能网联汽车道路测试号牌
• 2019年06月， NIO Pilot升级，推送L2级别智能驾驶辅助功能
• 2020年10月，上线第一代领航辅助系统，也是国内首个交付的领航辅助系统；
• 2021年01月，NAD蔚来智能驾驶及AQUILA超感系统发布
• 2022年12月，全域领航辅助NOP+发布，实现全国高速、城市快速路的全面覆盖；
• 2023年09月，全域领航辅助NOP+按路线开通计划发布；
• 2023年10月，智能驾驶从高速进入城区，逐步为用户提供全域领航辅助NOP+；
• 2024年01月，定向邀约100位全域领航辅助NOP+领航用户
• 2024年02月，定向邀约500位全域领航辅助NOP+领航用户
• 2024年02月，开启首批全国千人全域领航辅助NOP+用户领航团公开招募
• 2024年04月，开启两万人全域领航辅助NOP+用户体验团公开招募
人车共驾概念
在4月20日的发布会上，蔚来还推出了智能驾驶可用指数与安全指数，以衡量智能驾驶系统的可用性和安全性。
发布会上，蔚来方面其实提到蔚来智能驾驶终极愿景是“解放精力、减少事故”，而智能驾驶系统旨在赋能用户的驾驶技能，而非取代关系。
此外，蔚来还推出了驾驶员安全行为引导机制——“智驾分”，主要从专注安全驾驶、合理完成系统接管响应，以及良好的驾驶经验积累三个方面，对过去30个智能驾驶使用日的人车共驾行为进行模型化评估（新用户为100公里智能驾驶里程）。通过分值变化，让驾驶员关注并持续确保自身正确的驾驶行为。
点评
在一众发力智驾的新势力里，蔚来算是其中比较低调的一家了，然后竟然突然就在4月20日举办了这么一场发布会，就宣布要在4月底“全量全域”推送他们的城区智驾了，着实有点让人有点惊讶，这难道就是厚积薄发？
虽然，目前我们仍未正式拿到试驾车并体验他们家的城区智驾功能，但从发布会上，蔚来厂家介绍的内容，还是能看到一些属于蔚来独家的优势。例如，硬件确实更有优势，算力确实有更多冗余空间，还可以整合自动换电等功能等等。
当然，纸上得来终觉浅，电哥很期待能在这个版本更新以后，第一时间拿到试驾车给大家做一个全面的智驾体验，来看看这蔚来的城区智驾水平。
所以，什么时候能体验啊？
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