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外观方面，新车整体外观延续现款设计理念，但新增了一款名为“维纳斯蓝”的车漆颜色。此外，新款车型与现款在售车型相比，其主要变化在于配置的调整。比如新款威驰FS取消了后排中央扶手、fm+usb双接口，增加后排出风口和空调循环控制系统等配置，同时新款威驰还配有四门电动车窗一键升降。
内饰部分，威驰fs锋尚版的布局设计和现款威驰相差无几，只在一些细节上有所改动。其中控台造型和材质都是丰田的家族式手法，简洁实用。但其材质方面还是挺不错的。其搭载的中控液晶显示屏和倒车影像的显示效果都不错。
威驰FS的车长4155mm，车身宽度达到了1700mm，轴距2550mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，威驰FS的轴距排在2位。有一个亮点是它的宽度达到了1700mm，反应到车内就是横向空间还不错。在同价位同级别的车型中，威驰FS的后备箱容积排在4位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
丰田威驰FS搭载1.5自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。1.5发动机搭配在威驰FS上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。威驰FS的官方实测零百加速成绩为11.6S，在8-12万小型车车型中排在6位。
威驰FS的主/被动安全配置很齐全，包括了自动泊车、零胎压续航轮胎、自动驻车、陡坡缓降、上坡辅助、膝部气囊、HUD抬头显示、刹车防抱死(ABS)、制动力分配(EBD/CBC等)、刹车辅助(EBA/BAS等)、牵引力控制(ASR/TCS等)、主动降噪、发动机启停、侧安全气帘、手机无线充电、夜视系统、LED日间行车灯、前倒车雷达、胎压监测、方向盘加热、车身稳定控制(ESP/DSC等)、后倒车雷达、疲劳提醒、遥控泊车、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)等配置。
其中，自动驻车可以避免长时间踩刹车或者需要频繁拉手刹;陡坡缓降可以安全低速通过陡坡路况;膝部气囊降低乘员在二次碰撞中车内饰对乘员膝部的伤害。
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