小鹏4.4.1智驾体验感受：进步喜人但仍有优化空间

前段时间鹏厂轰轰烈烈的发布了新的智驾版本4.4.0，隔了几天迅速更新到4.4.1（应该是修复了一些小问题），最近跑了几次长途，也用了广州城区的城市ngp，几点体会总结一下。

先说4.4.1的智驾体验结论：

1.优点：智驾进步很大，ngp更加好用，自动泊车也有了进步！

2.缺点：ngp模式下偶有莫名其妙的换道（没搞懂其换道依据），LCC（车道居中）比之前版本有退步

NGP智驾更加丝滑流畅

新版本的智驾高速ngp时更加好用，如同老司机般的加速收电，轻点刹车后继续，切换车道超车时也表现的游刃有余的样子，比之前版本已经有了很大进步，用起来更加丝滑流畅！

但有一点我没搞懂，明明是很正常的行驶，突然车机自动打灯换道，没搞懂什么逻辑，若是人工驾驶，该场景下没有换道的理由，只是偶发性状况，希望今后可以升级改进！

新版本的显示全部在驾驶仪表盘上了，没有了大屏的车辆情况显示，下图是升级前的显示，升级后啥也没有了，只有道路显示了，没有了附近车辆情况了，有点不喜欢！

自动泊车更加好用

升级后自动泊车更加方便好用，就这点而言，感觉比蔚来好太多了，蔚来的泊车只能说有这个功能，能用罢了，而小鹏的可以说是好用！

退步的LCC功能

升级后的LCC车道居中保持感觉差了点意思，不如之前的版本，市区偶尔用一下没太大感受，要在那种新一点的高速路上，没有高精地图只能使用LCC的情况下去长时间体会，比如我用了LCC 50公里以上时，就会发现各种需要优化提升的地方，感觉不爽的有几个点：

如下图，类似这种情况，前车很正常的行驶，可车机始终是在他后面不敢超车，甚至遇到这种情况还会减速，貌似车机判断了侧面车有什么状况一样就是犹豫不超车，其实前车真的很正常行驶在自己车道，也没有打灯或者压线的，车速也不快没到限速的，不是全部都这样，偶发性的莫名异常。

还有以下情况也会莫名其妙的减速后通过，注意是较大力度减速，估计车机判断失误以为是类似人行道吧，可这是在高速啊！

或者是高速接缝横条处也会这样减速通过，晕

高速ngp使用时就不会有以上LCC的莫名其妙，估计是判断或者算法问题吧，期待今后的升级优化！

小结一下：4.4.1升级的智驾我非常满意，真的挺好用的！

加油，我的鹏！