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在外观设计及功能设计上，雷克萨斯ES进行了精心处理。雷克萨斯ES的大嘴的风格经典，并且搭配“雷克萨斯”标识，让车辆的车身前脸显得稳重，两侧车灯造型颇为犀利，远近一体大灯点亮后显得很有精神气。侧面的线条上扬的多腰线营造出了一种蓄势待发之感，看起来运动感很强。鸭尾则是令人觉得既熟悉又精致，新车的尾灯更加棱角分明。
一进入这款车的内饰，内饰细节非常均匀，用料也是十分的显档次。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得厚实，操作灵活，还带有加热功能。整个中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有出色的符合人体工程学的坐椅。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在33位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在14位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
雷克萨斯ES搭载了一台2.5发动机，最大输出功率150kW，最大扭矩240Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为9.1S，在25-40万中大型车车型中排在50位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、前驻车雷达、胎压监测、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、车道保持(LKAS)、发动机启停、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、LED日间行车灯、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、儿童座椅接口等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全;制动辅助(BA/EBA/BAS等)可以达到最好的刹车效果。
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