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外观上来看，es的造型很大气，线条流畅，整个车的设计非常有层次性，纺锤形的进气格栅很有气势，两侧的大灯犀利又很有神，整个车身侧面线条舒展，尾部的设计也是非常有层次感，贯穿整个车身的线条非常有层次感和律动感，尾翼的加入也是很动感。同时还加入了一些镀络条的点缀，整个内饰的设计非常有质感。同时还使用了黑色的车漆，看上去非常有质感。
es200内饰的设计风格依旧是我们熟悉的雷克萨斯味道，简约而不简单，但是做工用料都非常的厚道，无论是中控台还是车门内侧都加入了大量的软性材质包裹，无论是手感还是视觉效果都相当出色。2870毫米的轴距让es200的后排乘坐舒适性也有着出色的表现。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在33位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在14位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
雷克萨斯ES搭载了一台2.5发动机，最大输出功率150kW，最大扭矩240Nm。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为9.1S，在25-40万中大型车车型中排在50位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了手机无线充电、前驻车雷达、胎压监测、后驻车雷达、牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、侧安全气帘、制动力分配(EBD/CBC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、防抱死制动(ABS)、车道保持(LKAS)、发动机启停、膝部气囊、上坡辅助、自动驻车、LED日间行车灯、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、儿童座椅接口等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全;制动辅助(BA/EBA/BAS等)可以达到最好的刹车效果。
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