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“輦，輓車也。从車，从㚘在車前引之。”
在古代，人拉的车被称作辇。随着时代推移，辇逐渐指代帝王皇室的座驾。在辇上乘坐之人能享受如履平地的体验，而这一理念也刚好和比亚迪的一套全新技术相吻合，故比亚迪将他们那套全新的技术取名——云辇。
到底云辇是一套怎样的技术？网上关于这套技术的讨论已有不少，但电哥认为许多内容都有点“云评技术”的意思，并没有讲透。为了能更全面，更立体，更深入地去了解这“云辇”，电哥飞往云南，将比亚迪旗下带“云辇”的车型试了一遍，还和比亚迪的工程师进行了深入的交流，为的，当然就是将云辇给大伙讲清讲透。
智能车身控制系统
云辇是啥，比亚迪官方给到云辇的定位是“行业首个新能源专属智能车身控制系统”，我们简单将其拆解一下，关键词主要有“新能源专属”、“智能”和“车身控制系统”几个，如果想更加直观地了解到这套系统的工作核心，可以再加入“作用于垂直方向”这一关键词，大概就能了解清楚了。
何为车身控制系统，这比较好理解，简单来说就是通过技术手段，让车辆行驶过程更稳定、安全，甚至让车内驾乘人员更舒适，操控水平更佳的都可以称作车身控制系统相关技术。至于“智能”二字，可以理解为无需人为介入，车辆可以根据多个维度采集的信息做出相应判断，并改变相关行驶参数，提升车辆行驶品质。
其实像我们日常提到的ABS、ESP……这类也可以算是车身控制系统的一环，但他们分别算是纵向和横向的技术，很好理解，ABS、电子驻车……加速与制动相关的，就是控制车辆纵向前进与停止的技术；ESP、后轮转向……是关于车辆转向时的稳定性与效率，也就是横向的技术。那垂向技术又是个啥？
车辆在行进过程中，其实除了前进与转向，车身还会有垂直于地面的上下运动，或是悬架为了适应起伏带来舒适体验，或是车辆为了通过障碍而提升高度增加通过性……这些都是垂向控制的意义。
而云辇可以简单概括为将一系列的垂向控制技术，整合成一套系统化、智能化的解决方案。车辆可以根据所处或者将要到达处的环境实时调整车辆如底盘高度、悬架软硬程度等参数，带来更好的行驶体验，这就是云辇。
A、C、P
如果云辇只是简单的起作用于某一些功能，那不至于被吹捧到这样，它的厉害之处在于与车辆垂直相关功能几乎都可以通过这套系统控制，而且还适用于不同车型，不同悬架系统之上，也就是我们常说的云辇-A/C/P。
云辇-C
云辇-C全称智能阻尼车身控制系统，通过控制减振器电磁阀调节阻尼，可实现阻尼的无级自适应调节。说白了就是一套行车电脑随时控制车辆悬架软硬，达到车辆操控性和舒适性自适应调整。
根据厂家给到的场景，在面对大幅度起伏路面时，如果此时车辆悬架阻尼力偏小，车辆往往会造成偏大的抛跳感，如果幅度太大，甚至会出现下坠感一类的不适乘坐体验。而搭载云辇-C系统的车型，车辆会根据行驶信息，在经过大幅度起伏路面前将悬架调“硬”，控制车身姿态，保证车内乘坐舒适性。
而当车辆经过碎石路段，或者咱们常说的搓板路时，这种高频振动会给车内带来不适感，此时行车电脑会感知情况并将悬架调软，有效缓冲路面激励输入，快速抑制车身的垂直方向运动。
在试驾活动现场，比亚迪给到了比亚迪汉、唐，腾势D9、N8多款车型的试驾体验机会，电哥主要体验了比亚迪汉战神版，体验时间不长，但毕竟明显体验到，当车辆处于一个较为激烈驾驶的情况下，山路+弯道+超车的场景之下（弯道和超车不在一个场景之下），能明显感受到车辆悬架收紧，侧倾抑制明显，车辆制动时点头情况也有不同程度抑制；而当车辆回到市区后，行驶在拥堵路段时，车辆悬架“硬度”下降，车辆对振动处理更柔和。
云辇-A
云辇-A相较于云辇-A可以控制的维度更丰富了，除了软硬以外，搭配了一套空气悬架的云辇A能对车辆的高度进行调节，整体使用场景更为丰富。
首先单谈这套空气悬架，本身就有达150mm的调节行程，系统可以根据需求主动或被动调节软硬和高低，提供了包括随速调节模式、迎宾模式、便捷取物模式、高度安全锁定等多种功能模式。
当然像悬架软硬这种功能云辇-A还是配备的，而且在空气弹簧的帮助之下，可调节的范围更广，除了阻尼调节外，空气弹簧可以通过刚度调节让悬架变得更“硬”或更“软”，简单来说就是对坑洼或起伏幅度更大的路面也能进行有效优化。
现场厂家提供搭载云辇-A的车型为腾势N7（目前也仅有一款搭载云辇-A车型），并提供了多场景试驾，电哥能最明显的感受到车辆对连续加速、制动时车辆的抬头与点头现象有着很好的抑制表现，而且能明显感受到，系统不是单单调节了悬架的软硬，而是对车辆的制动和驱动系统都起到控制作用，通过整体协同来提升驾控表现。
比较有意思的是，这套云辇-A系统还包含了一个个人觉得是小彩蛋类型的功能，名为“智能侧翼座椅主动调节”功能，系统通过监测驾驶员驾驶行为和车身姿态变化，可快速控制智能侧翼座椅，实现腰部支撑自适应调节。简单来说的话，就是当你车辆向右快速转弯时，座椅侧翼位置会给驾驶员一个从右侧发出向左的支撑力，顶你那么一下，让你保持一个相对直立的姿态，真别说，在激烈驾驶过程中，还真挺有用的，起码不会出现大幅转向时，驾驶员大幅随动左右摇摆的姿态。
云辇-P
云辇-P全称智能液压车身控制系统，从目前搭载的车型大伙也能猜到它的取向，那就是仰望U8和方程豹豹5。没错，云辇-P是一套主要针对越野性能而生的系统，功能取向硬派且可玩性丰富，整套系统集机械、液压、电控三项核心技术于一体，四个车轮可以独立控制且有非常大的调节范围。
现场关于悬架升降分别设计了两个使用场景，一个是悬架最高和最低最大调节范围演示，另一个则是露营调平功能演示。
前者展示的是仰望U8在通过限位杆时的工况，限高牌分别为2.17m和1.99m，高低差为198mm，与标称200mm调节范围基本吻合。这里有一个小彩蛋，其实早在此前公布的U8可自主高度调节仅有三个挡位，如果要完成200mm调节行程的话，需要打开隐藏极高/极低模式，就说其实共有五挡可调，具体操作流程为：踩住刹车—按下/提起高度调节按钮7秒—待中控屏幕弹出相应提醒后确认调节便可完成操作，解锁200mm最大调节范围隐藏挡位。当然仰望U8咱们买不起，这里只是给各位买得起仰望U8的大哥们介绍介绍这一隐藏功能。
除了四轮拥有大范围可调范围以外，四个车轮对应悬架还支持独立调节的功能，该功能依托一套比亚迪自主研发的四轮联动模块总成，当车辆处于极限越野路况时，整车易处于单轮、对角轮悬空的半失衡状态，四轮联动功能可为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，提高车轮贴地性与整车平衡感，保证四轮动力有效输出。
一般来说这样的功能用在越野工况，但比亚迪工程师开发了一个名为露营调平的功能，现场放置着一台单侧轮子被抬高的方程豹豹5，用户可以通过打开车机露营调平开关，让车辆保持在水平状态，非常有意思，而且过程速度很快，大概10多秒便能完成调平，未来应该还能根据此项技术开发更多功能，我们可以尽情期待一下。
关于这套云辇-P，比亚迪给到的试驾车是一台仰望U8，试驾路段是一条林区的非铺装路面，道路对普通家用SUV来说已经是困难难度的路面，搭载云辇-P的仰望U8不能说是如履平地，但几乎不用怎么挑路走，将挡位调至山地，然后就像平地一样“油门、刹车、转向”就OK了，几乎没怎么考验到车辆性能，甚至能感觉到车辆留出了余量照顾到车内的乘坐舒适性，能对冲击有较大程度的减缓作用，表现极佳。
发展方向
除了展示目前云辇系统搭载的功能以外，还稍微地畅想了一下未来功能的拓展，展示了一个预瞄功能，系统可以通过车上的监测系统如摄像头和激光雷达等，识别前方路面特征，并可以根据识别情况调整悬架高度等参数，通过前方障碍物。当然目前这个功能只是一个展示阶段，仍未正式开放，但也让我们看到云辇系统更多的可能性。
总结
如比亚迪厂家所言，云辇打开了垂向控制智能化的大门，以往的车型，针对垂向控制的功能有是有，但基本都是通过单独的功能开关或者单独的模块控制，而云辇相当于将功能分门别类地融合系统化地处理，能够让行驶更加轻松、安全。
有人会说比亚迪对于智驾反应不够快，但电哥更愿意相信，比亚迪是将基础打得更牢固的一个，以后将各项功能打通了之后，再融合智驾相关功能，能带来更好的体验。不知道大家是怎么看待这个问题，欢迎在评论区留言，一起来讨论一下。
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