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2023年4月，比亚迪在深圳发布了“云辇智能车身控制系统”。但讲真，至今仍有不少人不知道云辇是个啥东西，有人说是调节车身高度的、有人说是控制底盘软硬的、也有人说是用来玩漂移的......。
大家说的都对，但也都不对，云辇作为中国车企们目前发布的最先进、最复杂的底盘技术，这次咱们整理一些问答，来通俗易懂的明白云辇系统到底是个啥！
一、为啥叫云辇？
“云辇”的命名灵感出自《魏书》，“辇”是中国古代的帝王座驾，而“云”是以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验，因此古今结合就叫做“云辇”，比亚迪将其全称为“云辇智能车身控制系统”。
二、比亚迪为做成云辇，用了多久？花了多少钱？
比亚迪集团历时5年、耗资数十亿元，才全栈自研打造出云辇。
三、比亚迪为啥要做云辇这个技术？
首先比亚迪认为电，能改变一辆车的各种架构控制；其次新能源车比油车更重，加速啥的也都更猛，所以对底盘的要求也更高；第三就是比亚迪想技术创新，想做个遥遥领先的东西。
四、云辇分几种？都用在哪些车上？
目前有三种：
云辇-C智能阻尼车身控制系统，强调公路舒适，目前搭载于宋L/汉/唐/腾势D9/腾势N8。
云辇-A智能空气车身控制系统，强调公路操控，目前搭载于腾势N7。
云辇-P智能液压车身控制系统，强调极致越野，目前搭载于仰望U8/方程豹豹5。
五、云辇-C是怎么让车辆舒适的？
云辇-C智能阻尼车身控制系统，与一些中高端车上常见的CDC电控避震原理类似，它通过车头的加速传感器、车身中部的云辇智算中心、车尾的高度传感器以及四根电控避震器的共同协作，做到避震器阻尼的实时无级自适应调节。
比如当车辆经过颠簸路面时，就自动采用高频小阻尼的舒适性策略，使底盘变“软”，很好的吸收路面振动，比亚迪表示在60km/h通过连续颠簸的路面时，云辇-C可助益整车达成96%的隔振率，相比传统悬架，舒适性大幅提升。
并且云辇-C也对操控性有帮助，当车辆处于快速过弯、加速和制动时，就自动采用低频大阻尼的操控性策略，使底盘变“硬”，提供更大支撑力来抑制车身侧倾和俯仰，保证操稳。比亚迪表示在时速100km/h的快速并线时，云辇-C能让整车侧倾角速度降低39.7%，操控性大幅提升。
六、云辇-A是怎么提升操控的？
其实云辇-A智能空气车身控制系统，就是上面云辇-C的高配加强版，其额外增加了四根空气弹簧以及储气罐和一些管路配件等，不仅能做到云辇-C的阻尼调节，还能做到刚度调节，所以能有更好的操控性和舒适性。
并且由于有空气弹簧的加入，其还可以主动或手动调节车身高度，调节行程可达150mm，包括了十余种功能模式如：随速调节、迎宾、便捷取物、高度安全锁定等。
而且有趣的是，搭载云辇-A的腾势N7驾驶席座椅两侧也打通了气路，能在车辆高速过弯时，及时调整座椅侧翼的充气量，也就是用双大手在撑着你过弯，确保你有稳定的坐姿和充足的驾驶信心。
而至于云辇-A的iADC智能漂移控制系统，就是通过调整车身姿态和四轮动力分配而做到的，比亚迪顺手的事。
七、那云辇-P是不是云辇中最厉害的？
是的，强调越野的云辇-P也可理解为是上面云辇-A的加强版，但云辇-P可没用任何电控避震和空气弹簧，因为比亚迪认为这些玩意儿在极致苛刻的越野环境下，不是很可靠，所以云辇-P就是以传统液压原理为主，并用一些电控技术适当配合。
首先由于液压的力道更足，其系统举升力能高达5吨，所以云辇P的悬架调节行程可达200mm，并且不仅能四轮同步升降，也可实现单轮独立升降，这不仅能让车辆在不平的道路上也能做到水平，更能大幅提升越野通过性，让过交叉轴简直轻轻松松。
尤其在面临涉水工况时，更高的车身就有更少的危险，据悉仰望U8的量产车就能顺利通过1米的水深，业界罕见。
其次，云辇-P也能做到三级刚度调节，一级刚度注重日常舒适性；而当有激烈驾驶工况时就触发二级刚度，据悉刚度可瞬时提升200%；最后当车辆在遭遇飞坡腾空跌落等情况时，就立即触发三级刚度，有效减少50%的冲击载荷，确保车辆安全稳定落地。据悉比亚迪表示仰望U8能做到1.5米的安全跌落，非常棒！
能做到以上这些，是因为有一百多年历史的液压技术，简直是太稳定扛造了！再加上当今优秀的软件算法和出色的机械与电路设计，就成就了云辇-P智能液压车身控制系统。
八、看来这三个云辇技术确实先进，但比亚迪头一次做，我还是不放心其可靠性，咋办？
比亚迪也知道自己是头一次做这，所以虽然云辇的发布会仅为两小时不到，但其背后却是比亚迪5年和10亿元的研发。据悉比亚迪对云辇有从零部件级、软件级、系统级到整车级的四重把关。
比如针对传感器、智算中心、减振器、空气弹簧、调节阀、泵等零部件，比亚迪自主建立了40+份技术标准，自主搭建了60+零部件台架，共累计进行了3000+项零部件测试，保障了云辇系统各零部件工作安全、可靠。
而云辇系统软件，则已被国际权威机构SGS授予ASPICE CL2级、功能安全ASIL D认证证书，安全可靠。
另外，比亚迪也自主制定了8份系统技术标准，自主搭建了60+个系统台架，共完成了2000+项系统集成测试，包括24通道模拟耐久、高低温四立柱耐久、1/4悬架性能和耐久、举升性能和耐久，并做了机械硬件在环验证MHIL、泥水耐久、NVH、EMC、高温火烧、高空跌落等极端苛刻的耐久试验，确保系统安全、可靠。
而在整车安全上，比亚迪为云辇智能车身控制系统，做到实车耐久验证历经超30个月，跨越全国6种温区，覆盖-40℃至85℃温度环境和6000米海拔，满足高温、高寒、高湿、高腐蚀等极端严苛环境使用，总验证公里数超1000万！
乔布斯很少关注竞争对手在做什么，也不太考虑财务指标，他更专注做出完美的产品、让客户爱不释手的产品，他期待通过产品改变客户的生活，最终苹果公司大获成功。
所以很多优秀的公司就是这样，只关注自己的客户，而不在乎竞争对手。再换句话说，倘若客户满意了，那利润还会差吗？
而云辇，将大幅优化人们对比亚迪汽车的驾乘体验，也为比亚迪注入了高端技术血液，尽管有前期5年和10亿元的研发投入，但未来的回报将更值得，这是走一步看五步的事！
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