问界M7激光雷达烧坏地库摄像头，原罪是905nm方案？

随着智能汽车的持续热销，汽车上的一些硬件也有了全面革新，其中以提高智能驾驶能力的激光雷达发展速度最快，目前很多车企已经不满足只搭载一颗激光雷达，多颗激光雷达的应用未来很大概率会将智能驾驶带到一个新高度。不过，汽车激光雷达的广泛应用也带来了不少问题，这不，最近一台问界M7智驾版激光雷达烧坏地库摄像头的视频就引发了大家的热议，其中的焦点是更多激光雷达的使用会引发一系列安全问题，包括对人体的伤害，那么真的会这样吗？下面我们就从技术角度来探讨一下。

先来看看热议视频大致情况，一台问界M7智驾版在地库中正常行驶，经过一处弯道后正好被地库摄像头拍摄到，正当车辆即将完成转弯时，摄像头拍摄到车顶激光雷达闪烁几次后，画面就出现了大量雪花点，可以判断摄像头的传感器已经被损坏。

当然，其实要说激光损坏拍摄器材的事并非罕见 ，日常生活中我们也经常会遇到一些手机、相机在拍摄过程中意外被激光损坏感光元件的事，不过问题是随着配备激光雷达的车辆持续普及，未来还会有多激光雷达车型的出现，这会不会对交通、社会造成影响呢？

对此影响肯定会是有的，不过一般情况下都可以避免，原因是日常生活中激光的使用其实早已很频繁，包括一些测距仪、打印机、舞台激光照明，甚至还有二维码的扫描机等等，而一般情况下为了避免激光对于摄像头的危害，摄像头大多会安装红外滤光片，也就是光学低通道滤波器，它可以避免损坏CCD感光元件。因此只要保护得到，即便日后更多拥有激光雷达的车辆出现，对于电子产品安全、公关安全也不会造成影响。

尽管国内激光雷达已经开始大量使用，但只要保护得当，给摄像头安装红外滤光片，就可以避免激光雷达对CCD感光元件的损坏，不过这也引发了另外一个忧虑，那就是是否会损伤人体眼睛，毕竟大家是不太可能和摄像头一样佩戴红外滤光片的，那么这份担心有必要吗？

关于这一点，我们可以先从车载激光雷达波长范围，以及人体眼睛可承受的安全波长范围来看。首先人体的眼球是一个光学系统，光线经过视一些组织最终聚焦在视网膜上，人眼可识别的可见光波长处在390-780nm，但是400-1400nm波段内激光都可以穿过玻璃体，聚焦在视网膜上，长时间照射就会对人眼产生损伤。目前业内主流的激光雷达产品中，按发射器的波长来分，主要有905nm和1550nm两种，像蔚来NT2平台用的Innovusion Falcon、飞凡R7用的Luminar IRIS，都是采用的1550nm激光器。理想、集度、路特斯用的都是禾赛AT128，905nm波长，AITO问界M7使用的是速腾聚创，波长也是905nm。

这也意味着，波长是1550nm的激光雷达在现有功率以及各种脉冲持续时间下，无法在人眼视网膜上聚焦成点，且在通过眼球过程中大部分都会被水吸收，因此几乎不会对人眼造成危害。不过波长是905nm的激光雷达，虽然不属于人体可见光范畴，但是其波长依旧可以穿透人眼的玻璃体，聚焦在视网膜上，这对眼睛是有潜在危险的。与此同时，国内车载激光雷达均为905nm和1550nm不可见红外激光，发射过程中不易被用户察觉，并工作场景均为需向外界发射激光辐射，所以需要满足一类激光（Class 1）激光人眼安全要求。而这个标准也是合国际电工委员会制定的，其中CLASS 1定义是在各种通常应用中，包括裸眼看向激光，都是安全的，所以即便波长是905nm的激光雷达可以透过玻璃体，但由于功率限制，也并不会对眼球造成伤害，而根据一些研究数据来看，这个辐射功率密度的安全数值为1W/平方厘米，低于这个数值人眼不会受到明显伤害。

通过限制功率，905nm的激光雷达虽然可以做到对人体的安全，但是一定程度也限制了这类激光雷达的性能，通常情况下905nm的激光雷达前向主雷达10%标准反射率下探测距离基本为150-200米，而1550nm由于没有太多功率限制，所以探测距离基本可达250米，唯一问题是，1550nm的激光雷达由于无法采用常规的硅吸收，需要用到更加昂贵的铟镓砷（InGaAs）材质，因此价格上较905nm激光雷达会贵出不少。

值得注意的是，随着智能驾驶技术的持续升级，越来越多厂商开始研发双激光雷达、三激光雷达的方案，相比一颗激光雷达，多激光雷达带来的好处很多，一是可以减少探测盲区，如果一颗激光雷达是120度FOV（视场角，视野越广看到的越多），那么车头双激光雷达的范围就是180度FOV，对于“鬼探头”等都能够有效识别，另外就是识别物体更精准，就好比如果一颗激光雷达可以看清前方100米高度50cm的物体，双激光雷达扫描后就可以看清前方100米高度30cm的物体，对于使用905nm激光雷达方案的车型来说，虽然无法提升探测距离，但探测精度会大幅增加。

然而这也带来了一个问题，就是一颗905nm激光雷达功率对人体没有伤害，但多颗激光雷达叠加后就不好说了，毕竟从扫描原理来看，多激光雷达都会有重叠扫描区域，如果人眼恰好处于该区域，且双激光雷达正好同时聚焦到了人眼，那么功率是可能损伤人眼的。不过这其实也很好解决，那就是多激光雷达方案都使用1550nm波段，一方面是1550nm 容易被水吸收，光折射率更大，即便是抵达视网膜，也不容易聚焦成很小的光点，能量相对分散，另外就是相比905nm，1550nm激光的人眼安全功率达到905nm 的10倍，如果是瞬间发光则倍数更多，因此总体来看，1550nm激光人眼允许的强度可以更高，想要让多颗激光雷达对人体身体影响降至最低，1550nm无疑是首选。

车载激光雷达很容易对摄像设备造成损坏，但只要安装红外滤光片，那么就不会有影响。同时，按照目前的安全标准，单颗激光雷达的波长一般也不会对人眼产生危害，这也是值得放心的一点。但考虑到未来的应用，1550nm相比905nm波长激光雷达整体安全性还是会更高一些，也更适合多颗激光雷达的方案。然而激光雷达成本一向很高，使用两颗、三颗更提高了成本，再加上如果还要用上更贵的1550nm方案，那么成本势必会上天，所以到底有多少车企会使用多激光雷达+1550nm方案，有待观察。