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文章来源:智车引擎
2022年,比亚迪的EE架构开始出现域控式,且通讯方式为CAN֢以太网;2023年开始,集成方式出现行泊一体。
2022年比亚迪新推出5R1V的行车方案;2023年新推出2R1V和3L5R8V的方案。
截至2023年,比亚迪一共有6套行车方案,分别为1R1V、1V、2R1V、3R1V、5R1V、3L5R8V。
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为了后文指向更清晰,NE时代简单划分了L2级别下更详细的等级。
ADAS方案应用——L2智能驾驶等级定义
图一
*备注:仰望U8的行车方案为3L5R8V,最低需要109.8万元*
*以下方案来自元PLUS
-方案不变:海豚(1V)、宋MAX(1R1V)、 驱逐舰05(1R1V)、 海豹(3R1V)
-方案替代:宋Pro(1R1V --> 1V)、元PLUS(1R1V --> 1V; 3R1V --> 2R1V)
-方案升级:宋PLUS(1R1V --> 2R1V)、秦PLUS(1R1V --> 3R1V)
方案升级属于“加量不加价”,宋PLUS和秦PLUS的价格几乎没变化,增加配置既可以维持产品竞争力,也可以稳住价格。
ADAS SoC应用情况
*备注 1:橙色圈表示同时有V3H和XAZU3EG*
*备注 2:仰望U8的行车方案为3L5R8V,最低需要109.8万元*
-5R1V一共有两套解决方案:博世的V3H和比亚迪五部的J3,博世的方案未来可能会被比亚迪五部所替代。
-1V和2R1V的芯片均使用EyeQ4、3R1V使用V3H,1R1V使用V3H和XAZU3EG,根据上述分析的1V和2R1V会分别替代1R1V和3R1V,EyeQ4的份额比例将会逐渐增大,V3H和XAZU3EG的份额比例将会逐渐减小。同理博世、维宁尔、大陆的份额将进一步压缩,法雷奥和采埃孚份额增大。
首先L2级别需要满足ACC(自适应巡航)+LKA(车道保持辅助系统),以前能实现这两个功能主要依靠的是前向毫米波雷达,最低硬件配置都要1R1V(即成本要摄像头+前雷达),但单颗eq4芯片不需要前向毫米波雷达就可以实现L2基础功能,这就可以实现降本了。
ADAS 前视摄像头应用情况
*备注 1:橙色圈表示同时有博世和维宁尔;绿色圈代表同时有博世和大陆*
*备注 2:仰望U8的前视摄像头来自比亚迪5部*
*备注 3:下面统称SoC+摄像头为一体机*
ADAS 前向毫米波雷达应用情况
*备注 1:橙色圈表示同时有博世和维宁尔;绿色圈代表同时有博世和大陆*
*备注 2:仰望U8的前向毫米波雷达未知*
ADAS 角毫米波雷达应用情况
*备注 1:橙色圈表示同时有博世和维宁尔*
*备注 2:仰望U8的角雷达未知*
激光雷达
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