智驾看中国，小鹏华为双雄并起

小鹏1024科技日，是程序员出身的何小鹏最喜欢的活动。

这场以前瞻技术和科技为主题的活动，在硝烟弥漫的新能源车激战中，呈现出一种别样的浪漫主义色彩。

明日星舰、陆地航母、双足机器人纷纷亮相。这些在外人眼中“不务正业”的科技成果，承载着小鹏汽车要做未来出行探索者的梦想。

不过，更重要的是，小鹏汽车宣告：第一阶段“无图能力”智能驾驶的城市开放将于24日晚间正式向用户开启公测，并将于近期全量开放。

这意味着，辅助驾驶的无图之战已经基本完结，城市智驾已进入开城竞速阶段。

目前，已经官宣在全国范围内具备支持城市智驾技术能力的厂家，只有华为和小鹏。

华为宣称年底前城区辅助驾驶全国都能用。而小鹏的计划是，在完成严格的工程测试验证后，按照用户覆盖率和行程需求，以分批开放城市的方式全量推送。11月XNGP城市导航辅助驾驶覆盖至25城，12月底开放至50城。

显然，智驾双雄正推动智能汽车下半场竞争的到来。

智能驾驶普及率可能更快

5年前，何小鹏在北京参加一场科技活动，上台演讲时，他对台下1000多听众发起了一个调查，开新能源车的人请举手。

现场举手的不到10个人。当时，小鹏G3刚刚推出不久。

如今，我国新能源汽车保有量已经达到了1821万辆，新能源汽车渗透率达到了37%。这意味着，每卖出三辆新车，就有一辆是新能源汽车。

何小鹏希望5年后，智能驾驶的普及率能够更快。

根据工信部数据显示，今年上半年，具备组合驾驶辅助功能的乘用车新车销量占比达到42.4%，较去年同期增加接近10个百分点。

可见，智能驾驶正被越来越多的消费者认可和接受，甚至接受程度远超当年人们对于电动汽车的接受度。

这点从智驾双雄的订单上就可以看出来。

小鹏G6上市1个多月订单数超4万，其中智能驾驶高配Max 版占比高达60%；而搭载华为ADS2.0的问界新M7智驾版订单占比也超60%。

而这次1024科技日上，小鹏还宣布，通过OTA升级，G6、P7i、G9的Pro版用户还将迎来智驾能力的升级，包括SR感知能力提升，和高速NGP及LCC使用体验的大幅增强。

这与小鹏和华为在智能驾驶上的投入以及在成果上展现出的能力息息相关。

虽然在具体用户体验的细节上各有千秋，但小鹏与华为在BEV技术路线、大规模推送城市高阶智能辅助驾驶等落地、用户体验等各方面均处于行业领先地位，共同推动中国智能汽车向前发展。

从不被看好到被巨头看上

小鹏是国内最早布局智能化的企业，也是在自动驾驶方面走的最坚决的造车企业。

当某车企为了应对华为问界的攻势，不得不加大投资力度，加快自动驾驶研发的时候，小鹏却可以风轻云淡，在智驾方面与华为平起平坐。

小鹏早期对自动驾驶的投入并不被业内看好，自动驾驶甚至被认为这代人“有生之年”都无法实现。甚至，小鹏汽车早期一些车型，辅助驾驶的选装率也并不高。这甚至引发了争议，花这么多钱做自动驾驶有用吗？

随着华为等大企业的入局，智能驾驶如今已经成为市场上的标配，高阶城市辅助驾驶对用户的吸引力也越来越大。2023年甚至被称为高阶智驾元年。以前30万元以上车型才有的高阶智驾配置，已经普及到20-30万元区间。

全国政协常委、经济委员会副主任苗圩在近期一场论坛上表示，“智能化是下半场竞争的焦点，当前主要汽车强国都在通过政策扶持、科技创新等手段推动智能汽车的发展，汽车企业也通过加大研发投入、并购及合作等多种方式加速智能化的布局。围绕智能化发展的竞争日趋激烈，技术创新速度正在加快。”

世界智驾看中国，许多汽车巨头也将智驾的眼光投向中国。

德国汽车巨头大众汽车集团，经过半年多的洽谈、对比，最终确定与中国造车新势力小鹏汽车达成合作。引入小鹏G9的平台打造两款智能电动车，并且这两款车将采用小鹏的智能驾驶系统。

坊间传言，此前大众也曾考虑过收购华为的智驾团队，但种种原因，最终失之交臂。

可见，在全球汽车巨头眼中，中国智驾的天花板，就在小鹏与华为之中。

长期保持的战略定力，让小鹏在智驾上已形成深厚的壁垒优势，创造了多个行业第一。

同时，长期的坚定投入，让小鹏汽车成为全球唯二全栈自研量产车企。不仅自研车辆端的视觉感知、传感器融合、规划、定位、决策、控制等方面，同时形成了数据和算法的全闭环，为其快速的功能迭代打下坚实的技术基础。

小鹏能够非常顺畅实现智驾研发和汽车智造的双向奔赴，智驾研发与汽车制造可以很好进行产品规划和开发打合，能够实现从智驾研发到车型适配的自我闭环。

小鹏G9曾败走麦城，但通过快速调整，今年推出改款车型提升其智驾能力，迅速赢回市场。小鹏G9上市15天的max版占比达到80%，可见智驾方面功不可没。

智驾领先，创新技术应用，扶摇架构赋能，助力小鹏打造出了全新一代的产品阵容。同时，也实现了技术变现，通过与大众的合作，让中国智驾走向全球。

何小鹏甚至给自动驾驶团队提出新的OKR，要让中国智驾覆盖欧洲。

从堆硬件到砍硬件

本届1024小鹏发布的最新进展，让其智能化护城河再次拓宽。

小鹏汽车的智驾负责人李力耘博士分享了面向全场景智驾的终极架构XBrain。

XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。

XNet 2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。

这是我们目前见到的唯一能够感知和识别有时间限制通行车道信息的感知架构。这样，就可以避免进入一些根据时间限行的公交车道。

规划及控制层面，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。

显然，小鹏汽车的研发体系能力才是持续领先的致胜法宝。

小鹏汽车全栈闭环的数据能力在过去一年再次提效，加速城市智驾能力提升；同时，端到端的全栈仿真能力可有效拦截问题，减少扩城的边际成本。

面向全场景的车端技术架构结合强大的中后台能力，将使小鹏拥有面向终局的技术能力。

发布会上，何小鹏立下flag：要挑战2024年内，实现XNGP在全国主要城市路网（含1-4级道路）全覆盖。

不过，更重要的一点，小鹏智驾将推进轻地图、轻雷达的技术方案。

和以前大多数厂家堆算力、堆激光雷达不同的是，通过XNGP能力下放Pro版本，小鹏可以实现小算力的突破，达成小算力BEV的行业创举。

这也是小鹏感知能力非常强的有力佐证，当别人还在卷硬件的时候，小鹏已经可以通过算法砍硬件了。

对于用户而言也可以更低的门槛，享受到更高阶的智能辅助驾驶体验，切实推进科技普惠、智能平权落地。

大公司视点

欲戴王冠，必承其重。智驾之王并不是一朝一夕就能达成的。

何小鹏却谦虚地说，运气不错，赶上了智驾爆发的好时候。

但小鹏的前瞻和坚守，依然值得行业学习。

对于智驾路线的提前布局，做好差异化竞争。但实际落地，不追求大而全，从做好自动泊车开始，一步步进化。让能用变为好用，从好用变为爱用。

同时，在智驾方面的持续投入，才能形成最终的饱和攻击。

正如上海交通大学中国发展研究院院长何帆教授提出的苟且红利。就是在别人觉得没必要的地方，坚决不吝惜地投入；在别人不那么认真的地方，多较劲一点。深想一步，认真一点，你就能享受到别人的苟且为你带来的红利。

显然，小鹏做到了。