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2023年10月24日，小鹏汽车科技日如期举行，虽然没有吴新宙，但何小鹏幽默能力提升，揶揄友商的欢快气氛中，依旧为汽车行业带来了一场技术与创新的盛宴。
小鹏汽车，这家在过去一年经历了跌落谷底，和股价飙升的过山车人生的备受瞩目的中国智能电动汽车制造商，将“无图之战”拉开帷幕，试图将汽车的定义从传统的机械交通工具，转向了AI驱动的智能移动平台。
从软件定义到AI定义汽车软件定义汽车不等于智能汽车
要深入理解小鹏汽车在科技日上的重要举措，首先需要回顾一下汽车行业的科技历史。汽车一直以来都是机械工程和制造的代表，但随着计算机技术的崛起，汽车行业也开始了转型。1980年代，汽车制造商开始引入电子控制单元（ECU）以增强汽车性能和排放，这一趋势导致了“软件定义汽车”的概念的出现，即将汽车的功能从硬件设备中解耦，通过软件进行控制和升级。
然而，到了21世纪初，汽车行业面临了一些挑战。传统的软件定义汽车虽然提供了一些便利性，但仍然受到高精度地图和传感器技术的限制。这些系统需要高度精确的地图数据以实现自动驾驶和智能导航，但这种数据的收集和维护成本巨大。此外，传统的软件定义汽车在城市导航中仍然存在许多限制，例如需要实时的地图更新，以适应不断变化的交通状况和道路条件。也就是说，汽车在道路上的自主领航能力依然受限于先决的数据采集，或者可以理解为“数据基建”。
XNGP 智能辅助驾驶系统：突破城市导航的界限
小鹏汽车的XNGP智能辅助驾驶系统是值得一提的一项创新。不同于传统基于高精度地图的导航系统，XNGP系统计划实现“无图能力”，也就是说，它不再依赖高精度地图，而是通过AI技术实现城市导航。这意味着无需等待地图数据的不断更新，驾驶者可以在更多城市和地区使用智能导航功能。
这一突破背后的科技历史背景是深度学习和神经网络技术的快速发展。深度学习技术使得计算机可以更好地理解和处理复杂的视觉和感知数据。神经网络在模仿人类大脑的工作方式上取得了巨大的成功，这种方式被用于训练计算机系统来理解和解释现实世界的数据。在自动驾驶领域，深度学习和神经网络技术使汽车能够更好地感知道路、其他车辆和行人，从而提高了安全性和可靠性。
何小鹏：
在科技日上，小鹏汽车还分享了面向全场景智驾的终极架构XBrain。XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。XNet 2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。规划及控制层面，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。
这一架构背后的技术历史背景是人工智能的崛起。深度学习和神经网络技术的快速发展使得计算机能够更好地理解和模拟人类的认知能力。XBrain的出现表明小鹏汽车正充分利用这些技术，将其应用于智能驾驶领域。这将为未来的智能汽车提供更强大的感知和决策能力，使得汽车能够更好地适应各种复杂的驾驶场景。
飞行汽车：研发继续，双管齐下
何小鹏的飞行汽车最新认知是飞行汽车的形态有两个路径：
第一个形态是之前发布的机型的延伸。最新设计更趋近于现实，变成了一个2座的后半部份收纳了折叠四轴八旋翼的猎装跑车设计。
然而何小鹏也明说了，第一种确实不太好做。其实有点物理和工程常识的人想想就知道，要确保碰撞安全的情况下做到足够的轻量化来支撑飞行能力，还是个电动四轮，太难了。我的目测是怎么样也不太可能低于1吨，这个状态下，八个螺旋桨让一台空气动力学上不那么优秀的“车”飞行，不是一个很符合直观的操作。
第二种是陆地航母+飞行器的组合式方案。这么一来，飞行器不需要携带飞行时无用的被动安全结构以及驱动轮等东西。
航母部分是个6x6的带后轮转向增程式5座小面包里造型，在车尾中装载了一个2人乘坐的6轴6浆+2个函道扇的飞行器。由于是6轴的物理结构，在失去其中两个螺旋桨失效也能保持稳定。何小鹏也提到了并且最低50m开伞高度，并可以把落地速度降低到5m/s，提高生存率。
更高效的出行方式才可以带来更高级别的出行体验。我们期待一下随着低空飞行法规的松动，会不会有更多的可能性被打开。
这样的追求也表明了小鹏汽车对未来出行方式的愿景。他们不仅致力于推动电动汽车技术的发展，还积极探索未来出行的多种可能性。从陆地航母式飞行汽车到分体式飞行汽车，小鹏汽车正在开辟新的领域，将汽车与航空技术相结合，为用户提供更多元化的出行选择。这也是汽车行业的一项重要趋势，未来，汽车将不仅仅是交通工具，还将成为出行的综合平台。
双足机器人：智能物流和服务的未来
除了汽车领域，小鹏汽车还在机器人技术领域展现出了强大的实力。五个月时间让自主研发的双足机器人具备卓越的行走能力，这个效率确实不低。
宣传片中驾驶小米平衡车的小鹏机器人还触觉感知能力，为未来的智能物流和服务领域提供了全新的可能性。这一技术的发展也是自动化和人工智能领域的一项重要趋势，机器人将在日常生活中扮演越来越重要的角色。
但是从目前的技术指标来看，还不能做到真人一样的绝对力量和工作效率。这条路依旧漫长，但确实是因为AI，让汽车和机器人这两个本来关系不太大的行业，走到了一起。本质上都是为更好地服务人类。
小鹏X9：未来出行的科技星舰
小鹏X9的首次亮相也成为科技日的亮点之一。作为小鹏汽车“扶摇”架构下的旗舰车型，X9具备了一系列卓越的技术和设计特点。首先，它是一款纯电智能大七座多用途车型，采用了超现代的外观设计，将未来感和科技感融入其中。同时，X9还搭载了XNGP智能辅助驾驶系统，这使得它具备了先进的自动驾驶能力，可为驾驶者提供更便捷的出行体验。
本次依然没有透露出内饰，但加上这次发布会后，我整理的已知信息是：
而新的XOS 天玑系统也将于X9上首发
结语
小鹏汽车科技日带来了令人振奋的技术突破和创新。从XNGP智能辅助驾驶系统到X9旗舰车型，再到XBrain终极架构，小鹏汽车正在不断推动智能电动汽车领域的发展。而分体式飞行汽车、陆空一体式飞行汽车以及双足机器人的探索则展示了他们对未来出行和人工智能的无限看好与渴望。
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