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外观是我最满意的，无死角的外观设计将美感渲染得淋漓尽致。前脸设计带有浓郁的北京现代风格，卤素大灯炯炯有神，尾部设计与前脸形成了前后呼应之美，看上去相当协调。外观和长安CS75比较，差距挺大，我更喜欢现代悦纳的外观值得注意的是，现代悦纳在内饰做工方面仍旧有待提高。部分用车者反映中控附近出现异响，内饰做工比较粗糙，材料较为低质，触感较差，挡把旁边及中控周围欠缺惊艳的纹路装饰，欠缺年轻气息。客观地说，现代悦纳的内饰档次比长安cs75更高级。
新款悦纳的内饰部分变化较为明显，整体风格较为简洁、时尚。中控台采用了时下流行的贯穿式设计手法，8.0寸的悬浮式中控屏搭配下方的空调出风口，整体造型较为简洁。此外，新车的仪表盘也采用了全液晶显示，并且在ui设计上也针对中国消费者的需求进行了优化，更符合时下主流设计。
悦纳的车长4405mm，车身宽度达到了1720mm，轴距2600mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在21位。作为小型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在5位。空间表现受限于车型定位而言，表现尚可，平整度也没有问题，然而总空间一般。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在5-8万小型车车型中排在35位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)、发动机启停、胎压监测等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;防抱死制动(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全。
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