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新款悦纳在外观上采用了“小镇青年”的新潮设计，倒梯形前格栅加上镀铬边框与两侧大灯组融为一体，霸气十足。侧面采用了立体雕塑造型线条，搭配16寸5幅铝合金轮毂，提升了车身姿态。车尾采用了贯穿式尾灯设计，并在下方加入了一条镀铬饰条，提升了整车的层次感。
内饰的话，新车整体布局与老款车型基本一致，但配色方面有所调整。炫酷的液晶仪表盘，以及8.0寸的中控屏，科技感十足。中控屏内置了北京现代最新的智联系统，支持百度carlife手机互联功能，同时还可以通过百度智能音箱控制家里的智能家电，可通过实时监控车辆的状态，还可实现远程启动、空调开启关闭等功能。
悦纳的车长4405mm，车身宽度达到了1720mm，轴距2600mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在21位。作为小型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在5位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在5-8万小型车车型中排在33位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)、发动机启停、胎压监测等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;防抱死制动(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全。
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