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从外观设计图看，新款现代悦纳采用全新倒梯形进气格栅造型，与全新胜达较为相似，但中网处的镀铬饰条更为粗壮，内部为黑色蜂窝样式，两侧为矩阵式灯组，下方的雾灯区域也有一定的调整，车身侧面的腰线并未调整，但车尾部分的尾灯组有小幅变化，下保险杠部的线条更为锋利，与前脸相呼应。
在内饰方面，北京现代新一代悦纳以黑色为主色调，并且还搭配了哑光的镀铬饰条，提升了质感。新一代悦纳的中控台采用炫酷的悬浮式设计，并且仪表盘也更加有科技感，中控屏采用8.0寸，支持蓝牙电话和carlife手机互联系统。传动方面，匹配cvt无级变速箱和6挡手动变速箱。
长宽高分别为4405×1720×1455mm，轴距也达到了2600mm，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在21位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在5位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
现代悦纳搭载1.4自然吸气发动机（多点电喷）匹配无级变速(CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。在5-8万小型车车型中排在33位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)、发动机启停、胎压监测等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;防抱死制动(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解悦纳，那么我们根据历史上购买过悦纳的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对悦纳最满意的是它的内饰看起来很舒适，另外内饰感觉还可以、尾部好看也都是大家喜欢它的点。
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