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全新悦纳在外观方面采用了全新的设计理念，大面积的进气格栅内部采用了横幅式设计，两侧灯组造型犀利，下方进气口采用了梯形设计，两侧雾灯组周围采用了镀铬饰条装饰，提升了整车的气质，车身侧面，整体比例均匀，线条流畅，尾部采用贯穿式尾灯设计，车身尾部整体设计较为简洁，排气布局为双边式。
内饰的设计上面全新的现代悦纳依旧是比较的简洁而富有科技感的，中控整体上面采用了黑色的软性搪塑材质的包裹加上细节处的银色饰条的加入有着镀铬的饰条的点缀，悬浮式的触控屏加上全液晶仪表盘的组合营造出来很强的科技感。而在配置上面像是前/后雷达、倒车影像、自动空调、一键启动、16寸轮毂等都有配备。
悦纳的车长4405mm，车身宽度达到了1720mm，轴距2600mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，悦纳的轴距排在24位。作为小型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。悦纳1.4L CVT 精英版TOP的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，悦纳的后备箱容积排在6位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
悦纳1.4L CVT 精英版TOP采用1.4发动机，最大马力100，峰值扭矩达到132，匹配无级变速(CVT)变速箱。1.4发动机搭配在悦纳上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。在5-8万小型车车型中排在35位。
悦纳的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、后驻车雷达、防抱死制动(ABS)、手机无线充电、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、碰撞报警/主动刹车、疲劳提醒、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、儿童座椅接口、车道保持(LKAS)、发动机启停、胎压监测等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;防抱死制动(ABS)保证附着力的同时还能够转向躲避障碍;制动力分配(EBD/CBC等)保证车辆的平稳安全。
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