深蓝s7--安全辅助——倒车横向制动系统（RCTB)※

系统概述

倒车横向制动系统由安装在车辆后保险杠内左右两侧的侧向毫米波雷达实现该功能。 

倒车横向紧急制动功能在本车倒车时与后方横向穿越车辆存在碰撞危险时，通过控制本车制动达到避免或减轻碰撞的效果。 

如果驾驶员制动力不足，倒车横向紧急制动功能将辅助驾驶员制动；如果驾驶员完全未做出反应，倒车横向紧急制动功能将主动施加制动以避免或减轻碰撞事故造成的伤害。 

请您仔细阅读并熟知本章的全部内容。

※警告

• 倒车横向制动系统只能在特定的情况下辅助驾驶员。在任何时候，驾驶员拥有对车辆的最高控制权，并对保证车辆的安全负全责。 

• 倒车横向制动系统仅对本车后方横向穿越目标车辆起作用。对本车正后方同向行驶或静止的车辆不起作用，对行人、动物和道路上的其它物体不起作用，对摩托车、自行车等雷达反射较小的目标有可能不起作用。 

• 出于系统固有的限制，误触发不可能完全避免。

倒车横向紧急制动功能

倒车横向紧急制动功能属于后向预警系统中的倒车横向预警功能的高级衍生功能。与后向预警辅助系统共用侧向毫米波雷达来探测后方车辆，功能触发范围及限制与倒车横向预警功能相同，在满足倒车横向预警的前提下，系统判断本车按当前倒车情况与后方横穿越车辆有不可避免的碰撞风险时，倒车横向紧急制动功能将主动进行制动。该功能在本车车速处于4km/h-15km/h范围内起作用。 

后向预警辅助系统存在的探测原理限制同样会影响倒车横向制动系统性能。

※警告

倒车横向制动系统主要针对停车场倒车场景，由于实时交通、道路、天气等车辆行驶环境复杂，系统不能确保在各种条件下都能正确探测，在（不限于）如下情况，倒车横向制动系统可能不会触发或性能存在衰减，请不要过于依赖倒车横向制动系统，不要故意测试或故意等待倒车横向制动系统的触发： 

① 恶劣天气（如大雨、大雪、冰雹等）和湿滑路面（如冰雪、潮湿或积水路段等）。 

② 对于被遮挡突然切入目标、目标车与本车夹角超出功能设定范围、目标车超出雷达探测范围等。 

③ 雷达受干扰的环境（如电场干扰、地下停车场、隧道、铁桥、路轨、施工区、限宽限高门等）。 

④ 雷达安装位置变化，如受到强烈震动或轻微撞击时。 

⑤ 传感器被鸟粪、泥土、冰、昆虫等遮挡时。 

⑥ 对车辆的结构性改装（如降低底盘高度、改变车辆前端牌照安装板等）可能降低倒车横向制动系统性能或增加误触发率。

系统操作

在中控显示屏上点击【设置】-【智能驾驶】-【安全辅助】，开启或关闭“倒车横向辅助”功能。

※警告

倒车横向制动辅助系统为后台工作系统，不会被驾驶员察觉，如果前方目标被系统探测到，在危险等级未达到之前，也不会触发制动辅助。

※警告

发生以下情况时，必须关闭倒车横向紧急制动功能： 

① 车辆被牵引时。 

② 安装位置改变时（如发生过追尾事故）。