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深蓝S7——巡航控制——自适应巡航系统(ACC)1

  • 作者: JXC17448
  • 2023-07-22 15:39
  • 2994

*注意

智能驾驶辅助系统主要依靠汽车雷达和摄像头对车辆周围环境进行实时感知。为保护工作在同频段的射电天文业务,装载汽车雷达的车辆不得驶入我国以下相关射电天文台的干扰保护距离内(根据国家法律规定,后续可能存在更新):

① 位于青海省海西蒙古族藏族自治州德令哈市蓄集乡泽令沟小野马滩的射电天文台,与汽车雷达之间的干扰保护距离为 26km。

② 位于上海市松江区九江公路 1703 号、上海市松江区佘山镇以及北京密云区不老屯镇的射电天文台,与汽车雷达之间的干扰保护距离为 3km。

③ 位于新疆维吾尔自治区乌鲁木齐市乌鲁木齐县甘沟乡的射电天文台,与汽车雷达之间的干扰保护距离为 5km。

④ 位于新疆维吾尔自治区昌吉回族自治州奇台县石河子村的射电天文台,与汽车雷达之间的干扰保护距离为 15km。

⑤ 位于云南普洱市景东彝族自治县哀牢山自然保护区杜鹃湖的射电天文台,与汽车雷达之间的干扰保护距离为 10km。

自适应巡航系统通过安装在前保险杠后方的毫米波雷达探测前方车辆,使车辆按照设定的速度行驶,当前方出现低于设定速度的运动车辆时,自动保持与前车的距离,并跟随前车停下/起步。

在使用 ACC 前,请您仔细阅读并熟知本章的全部内容。

*警告

• 由于实时交通、道路、天气等行驶环境复杂,雷达不能确保在各种条件下都能正确探测。在恶劣环境下请关闭 ACC 功能并谨慎驾驶。

• ACC 不能代替驾驶员进行驾驶,您必须保持对车辆的控制,谨慎驾驶,遵守限速等交通规则并对车辆驾驶负全责。

• ACC 仅对本车道前方同向行驶的车辆起作用,对迎面/横向穿过/静止/缓慢移动的车辆不起作用,对行人、动物和道路上的其它物体(如锥形筒、水马、护栏、石头等)不起作用。

• ACC 适合在高速公路或路况良好的道路上使用,在(不限于)如下路况、环境条件下切勿使用 ACC:

① 强烈反射雷达信号的环境(如多层停车场、隧道、变电站、钢架桥等)。

② 城市道路、山路、上下匝道。

③ 极端天气(如大雾/雨/雪/冰雹等)、湿滑路面、坡陡或急弯的道路。

*注意

• ACC 工作时可能会发出制动声音、ACC 控制车辆减速时,制动踏板变硬(但您仍可以通过踩下制动踏板控制车辆减速),均是正常现象。

• 牵引其他车辆时会降低 ACC 的性能。

• 结构性改装车辆(如降低底盘高度、改变车辆前端牌照安装板等)可能降低 ACC 性能,甚至导致 ACC 无法使用。

• 非结构性改装车辆(如车辆贴膜等)可能降低 ACC 性能,甚至导致 ACC 无法使用。

ACC 系统使用的雷达在(不限于)以下情况下可能无法准确探测到目标车辆或探测时间较晚,从而无法辅助您控制车辆调整车速、车距,请及时接管对车辆的控制,必要时关闭ACC:

1. 通过弯道

车辆进出弯道、在弯道内行驶时雷达可能探测不到本车道前方车辆,或探测到相邻车道的车辆。

2. 装有特殊装载物/设备的车辆

雷达无法探测到前方车辆上装载的超出其车身侧面、后端、车顶的物品或附件。

3. 前方狭窄车辆

雷达可能无法探测摩托车、自行车等狭窄车辆及特征不明显的异形车辆。

4. 其它车辆变换车道

相邻车道的车辆切入本车道时,如未完全进入探测范围,雷达可能无法探测。

5. 坡道

车辆进、出坡道时,雷达可能无法探测到前方车辆。

6. 静止目标

雷达无法识别前方的静止或低速缓行车辆。

7. 航向偏差大

雷达无法识别与本车存在一定夹角的车辆。

8. 其他装有毫米波雷达的装置

同频段的毫米波雷达之间存在有干扰的可能,相互干扰时可能影响目标探测。

9. 侧翻、事故的车辆

前方车辆发生事故、侧翻、变形等,系统可能无法探测到前方的车辆。

操作按键位置及功能

激活 ACC:怀挡手柄下拨一次。

取消 ACC:怀挡手柄向上拨动即可取消。


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