辇技术原理，为何能让U9原地起跳，有4种紧急应用场景

在新能源时代，自主品牌在智能系统和动力总成上实现了弯道超车，但在底盘调教方面仍然有所欠缺，尤其对于百万级的豪车和注重操控的跑车来说，比亚迪正是在这种背景下发布了“云辇”智能车身控制系统，让仰望品牌的U8和U9底盘悬挂控制达到新高度，云辇-X甚至可以跳舞、原地起跳等，那么如何实现这样的技术，是噱头还是真的实用？下面我们从不同的场景来分析。

云辇技术的原理是什么？

云辇也分为A、C、P等多种，根据不同的车辆和定位，装备不同的系统，比如专为越野打造的云辇-P，其原理较为简单，就是智能调整的空气悬挂，可以举升车辆，四轮联动，装载重物时自动调平车身等。

云辇-A则是一种舒适与运动兼得的系统，其工作模式分为5步，首先激光雷达对前方路面采样，识别前方150米内的路面，进行建模，误差只有3毫米，建模就是让车辆识别出前方哪块高、哪块低、哪块有坑、哪块有水等；第二步是云辇智算，运算路面信息、车辆实时的姿态信息等，根据算法控制悬架和座椅；第三步预先调整车辆姿态，这要比人手工切换驾驶模式更智能；第四步通过空气弹簧预先调整底盘高度；第五动态调整，根据路况自动调整，与座椅的侧翼和靠背结合，智能悬挂配置智能座椅。

云辇-X是最终版本，属于全主动车身控制，就像降噪耳机对音频领域的影响一样，全主动悬架系统独立控制每个车轮，和人的双腿一样，更具自由度，目前比亚迪没有公布实现方式，但可以参考此前相关概念技术原理，每一个悬挂都使用线性电磁马达和功率放大器，线性电磁电机由磁铁和线圈组成。当线圈通电时，电机会缩回和伸出，取代了传统的弹簧，电力则由弹簧压缩回弹而来。

当控制器检测到颠簸时，电机仅需5 毫秒的时间就可以向阻尼器施加压力来抵消颠簸，相比传统的流体阻尼器更为主动，就像人腿接触地面后做出的反应。

云辇-X全主动车身控制的应用场景

正常直线行驶：通过激光雷达建模，发现前方有坑时预先降低悬挂阻尼，让悬挂变软，遇到非铺装路面时通过空气悬挂提前升高底盘，防止前方石块等剐蹭车身。

高速过弯：对于仰望U9这样的跑车来说，控制车身侧倾是其开发重点，主动控制悬挂几乎可以完全消除车身侧倾，威廉姆斯在F1赛车中也使用了类似的主动悬挂，但很快被赛会禁止，足以看出其对过弯速度的帮助。

高速行驶遇到石块：传统的阻尼可调悬挂如果突然遇到石块，处理方式是让弹簧变软，但大石块在高速行驶时对车辆的冲击仍然较大，甚至可以发生事故，全主动悬挂通过电磁马达十佳的反向力可以让车辆起跳，就像人一样跳过障碍物，完全消除安全隐患。

紧急刹车：除了侧倾，还有一种车身的控制在底盘调教中至关重要，那就是车身的俯仰，赛车采用一根横置的第三弹簧来控制俯仰，300km/h下紧急刹车，车辆也不会有严重的“点头”，全主动悬挂同样可以消除车身俯仰。

爆胎：爆胎后车辆难以前行，如果在人迹罕至的地区，没有备胎和拖车，不控制车身姿态，强行开往维修处，轮毂和悬挂都会损坏，主动车身控制可以让车辆在三轮状态下行驶，处于平衡姿态，爆胎甚至少胎都不是问题。

选车侦探观点：除了实用场景，云辇-X还可以解锁原地跳舞等个性化玩法，受制于成本和电脑芯片的运算与反应能力，主动悬挂一直以概念形式存在于汽车技术中，从未真正大规模量产，比亚迪有望成为首个实现全主动悬挂量产的品牌。你觉得比亚迪在U9上展示的云辇-X实用吗？欢迎讨论。