赫千科技：加速车载以太网网络通信节点的精准时间同步技术

为了快速精准进行车载网络中各节点的RTC时钟同步，根据HingeTech赫千科技在其专利中提供的方案，针对gPTP标准协议规范，自定义了RTC时钟运行的状态，具体包括：自由运行、同步、正常工作跟踪、保持对Master端的跟踪锁，如图1所示。为了使自定义的状态之间实现准确快速转化。具体地，定义四种状态之间进行转化的条件，如：当前为自由状态时，在gPTP消息交互成功后，从自由状态进入同步状态；或者当前状态为正常工作跟踪状态，当出现时间不连续时，从正常工作状态转化为同步状态。