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车身外观线条良心精炼，辨识度极高。雷克萨斯ES的前中网时尚大气，并且搭配“雷克萨斯”标识，让车辆的车头显得优雅，两侧车灯造型颇为漂亮，矩阵式led大灯点亮后显得很有精神气。侧面的造型来看，新车采用了侧面线条的设计，在一定程度上拉长了该车的视觉效果，视觉效果尚可。鸭尾就比较比较大了，宽厚看着也很扎实，尾灯点亮同样锐利，特别是刹车灯，与前日间灯互相呼应。
一进入这款车的内饰，内饰细节非常均匀，用料也是十分的显档次。方向盘因为加入了皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得厚实，操作灵活，还带有加热功能。整个中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有出色的符合人体工程学的坐椅。
雷克萨斯ES的车长4975mm，车身宽度达到了1866mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在49位。车内空间在同级中来说是比较宽敞的，车内的高度和宽度都很理想，后排腿部空间不会觉得局促，在同级中属于中上等水平。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在29位。空间较为规整，没有明显的突起，整体的装载能力不错。
雷克萨斯ES搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。必定带来令人难以忘怀的操控魅力。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为8.9S，在80万以上中大型车车型中排在81位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、手机无线充电、碰撞报警/主动刹车、侧安全气帘、方向盘加热、胎压监测、HUD抬头显示、主动降噪、防抱死制动(ABS)、后驻车雷达、LED日间行车灯、儿童座椅接口、膝部气囊、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、车道保持(LKAS)、前驻车雷达、外后视镜自动防眩目、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、自动驻车等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;HUD抬头显示抬头显示都可以使驾驶员不必低头就能看清重要的信息，比如当前车速;主动降噪消除噪音，使驾驶员环境更安静。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解雷克萨斯ES，那么我们根据历史上购买过雷克萨斯ES的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对雷克萨斯ES最满意的是它的动力澎湃，另外省油、机油可以也都是大家喜欢它的点。
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