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在雷克萨斯ES上，我们可以看到更加流畅与非常漂亮的外型。汽车外型延续家族化设计理念，大嘴的前脸显得霸气，两侧霸气的前大灯的造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。车身的腰线依旧是雷克萨斯独到的外观造型，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！视觉效果尚可。在车身尾部的设计上，这款车型塑造了运动的姿态，尾灯设计的细节经过重新勾勒之后变得更辨识度很高了。
雷克萨斯ES的内饰整体充满了经典与层次感。该车采用了比较运动的方向盘，瞬间提升了整车的档次，操作灵活，还具备加热功能。中控台以上使用的都是塑料,皮质材料，极大地提升了整车的档次感，8.0英寸的大屏，画面设计简洁，但功能齐全，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内橙色的座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在49位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。天窗的设计也增加了前后排乘客的主观空间感受。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在29位。造型十分规整，储物容积满足日常使用绝对没问题。
雷克萨斯ES搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为8.9S，在80万以上中大型车车型中排在81位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、手机无线充电、碰撞报警/主动刹车、侧安全气帘、方向盘加热、胎压监测、HUD抬头显示、主动降噪、防抱死制动(ABS)、后驻车雷达、LED日间行车灯、儿童座椅接口、膝部气囊、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、车道保持(LKAS)、前驻车雷达、外后视镜自动防眩目、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、自动驻车等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;HUD抬头显示抬头显示都可以使驾驶员不必低头就能看清重要的信息，比如当前车速;主动降噪消除噪音，使驾驶员环境更安静。
如果上述的数据、参配等不能全面的了解雷克萨斯ES，那么我们根据历史上购买过雷克萨斯ES的用户的口碑信息，可以给你更全面的参考。可以看到大家对雷克萨斯ES最满意的是它的动力澎湃，另外省油、机油可以也都是大家喜欢它的点。
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