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谈及一款车型，首先应该谈到的就是它的线条勾勒。在线条勾勒方面，雷克萨斯ES整体的设计漂亮的，整个前脸看起来经典，两侧犀利的大灯造型，内部灯组错落有致，点亮时炯炯有神。车身侧面的线条依旧是雷克萨斯独到的车身外观，妖娆的身段更是展现的淋漓尽致！视觉效果尚可。在鸭尾的设计上，这款车型塑造了运动的姿态，尾灯设计也具有一定的高级感。
雷克萨斯ES的内饰整体充满了出色与层次感。配置绝对是雷克萨斯ES的强项之一，该车配备了可电动四向调节的皮质方向盘，同时配备了方向盘加热功能。仪表盘中控台采用塑料,皮质材质，用料和做工看起来中规中矩，配备一块8.0英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较方便，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。。
长宽高分别为4975×1866×1447mm，轴距也达到了2870mm，在同级别的车型中，雷克萨斯ES的轴距排在47位。作为中大型车，其车身尺寸在同级中并不占太大优势，它的内部乘坐空间只是基本够用，毕竟受制于车身长度和造型的限制。雷克萨斯ES300h 行政版的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，雷克萨斯ES的后备箱容积排在28位。基本能满足全家旅行的行李空间。但是并没有额外的隐藏储物空间。
雷克萨斯ES搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配电子无级变速(E-CVT)的组合。2.5发动机搭配在雷克萨斯ES上动力表现中规中矩，低扭较弱而且能感觉到迟滞。雷克萨斯ES的官方实测零百加速成绩为8.9S，在80万以上中大型车车型中排在78位。
雷克萨斯ES的主/被动安全配置很齐全，包括了牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)、手机无线充电、碰撞报警/主动刹车、侧安全气帘、方向盘加热、胎压监测、HUD抬头显示、主动降噪、防抱死制动(ABS)、后驻车雷达、LED日间行车灯、儿童座椅接口、膝部气囊、制动辅助(BA/EBA/BAS等)、车道保持(LKAS)、前驻车雷达、外后视镜自动防眩目、制动力分配(EBD/CBC等)、上坡辅助、车身稳定控制(ESP/DSC/VSC等)、自动驻车等配置。
其中，牵引力控制(ASR/TCS/TRC等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;HUD抬头显示抬头显示都可以使驾驶员不必低头就能看清重要的信息，比如当前车速;主动降噪消除噪音，使驾驶员环境更安静。
另外，我们还可以从实际购买用户的口碑信息来看下雷克萨斯ES的情况，如下图：
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