没对标车型最痛苦？何小鹏亲测城市NGP：同级最强！

日前，小鹏汽车创始人何小鹏在微博上发布了关于城市NGP的测试视频。在视频中由何小鹏亲自驾驶测试，而副驾乘坐的则是小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙。

此次城市NGP共测试了小鹏P5在城市NGP状态下进行红绿灯识别、变道绕行、极端天气/特殊情况应对、自主进行无保护左转、大型车辆应对检测、低速跟随判断等场景。

这些测试场景中，绝大部分都得到了何小鹏的认可，但是还有个别特殊场景需要改进。另外不得不提的是，在此次城市NGP测试中，车辆49分钟也只接管1次。由此可见，当下小鹏基于全栈自研的城市NGP成熟度，已经相当可观了，甚至可以称得上同级最强。

此外，此次测试的车辆是只是一台20万级别的智能电动汽车，放眼整车汽车市场拥有自动辅助驾驶能力的车型并不多，而且这些车型普遍价格高昂，这台小鹏P5在自动驾驶辅助方面无疑拥有着越级的表现。

对此我们可以看一下需要加装费用也高达6.4万元的特斯拉自动驾驶辅助FSD，不同于小鹏引入激光雷达来与摄像头、高精地图等打配合，特斯拉使用的是纯视觉模式，但是该方案似乎更加适合欧美路宽人少路段，再者需要大量的道路测试。而来到国内，面对复杂的交通路况，特斯拉的自动驾驶辅助有种寸步难行的感觉。而这也是此次小鹏P5测试城市NGP强大之处，激光雷达+摄像头+毫米波雷达+高精地图等传感器，这样的方案显然更加具有保障性。

最后，大家觉得这个功能距离我们还有多远呢？