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驾驶辅助系统功能如下：
智能驾驶辅助 (代码 233)
含「DISTRONIC 智能定速测距辅助」与「智能转向辅助」，在210公里内可利用雷达及多功能立体摄影机侦测前方车辆或路面标线，依自订车速与车距，除了能自动跟随车道线或前车行进并做出小角度转向辅助外，与前车距离变短时将自动减速。若系统侦测驾驶长时间未将双手置于方向盘，系统会发出警告，如持续无驾驶行为，系统将启动紧急安全减速辅助，主动递减车速至静止状态以减少意外伤害。
主动防撞辅助含路口车流辨识
结合多功能立体摄影机与雷达侦测，若感应前方横向突然有车辆衝出，系统将以警示符号及警示音提醒您注意，同时视情况依序提供部分及全力煞车辅助。而当侦测到与前方车距或移动行人距离或转向时与对方来车距离快速缩短，即将发生碰撞意外时，将依序亮起仪表板警示灯并响起警示音，提醒驾驶留意。
若此时驾驶踩下煞车，系统将启动煞车辅助并加强煞车力道，避免意外发生。如驾驶未能即时踩下煞车，部份及全力煞车也将依序启动，避免意外发生。而当遇到紧急状况，若前方与相邻车道皆有静止车辆无法闪避时，「车道壅塞防撞辅助」将直接施加全力辅助煞车力道以减少意外伤害
主动盲点辅助含离车警示辅助
利用雷达侦测，若有车辆驶入视觉死角，系统将于后视镜立刻显示警示符号；若驾驶未能察觉、仍拨打方向灯欲转换车道，警示符号将开始闪烁并响起警示音，提醒驾驶者留意。
离车警示功能，可使盲点辅助在熄火后持续运作最长达三分钟，随时侦测车侧移动车辆、单车客或行人，并于驾驶及前、后座乘客开门时提供听觉警示及氛围灯闪烁提醒，降低意外发生机率。
主动车道保持辅助
当时速介于 60∼200 公里间，系统可透过多功能立体摄影机侦测行驶车道线。如驾驶未施打方向灯而不小心偏离车道，方向盘将震动警示驾驶。如车辆持续偏离车道，系统则可视情况提供单边煞车辅助，协助车辆导回到原始车道内。
主动式变道辅助系统
当车速在80至180公里/小时范围内，如果驾驶者希望变换车道，并且开启了转向指示灯时，10秒内，传感系统会在车辆前方、两侧和后方检测相邻车道是否畅通，并考虑其它车辆的速度，在安全的情况下变道。
PRE-SAFE® PLUS 主动后方安全防护
如透过雷达侦测有后方碰撞的危险，将立刻闪烁后方警示灯提醒后车驾驶反应。于本车静止状态下，系统将自动增加煞车力道以减缓可能的颈椎伤害并避免再次追撞前车。同时在预估后车追撞前，双前座将自动束紧安全带，以保护车内乘客因应即将发生的衝击状况。
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21款奔驰S400L原车自带ACC自适应巡航，只有S450L和S500L才标配P20驾驶辅助系统，ACC只是自动跟车 自动刹车，需要自动控制方向
21款奔驰S级P20配件，
平底方向盘（蜻蜓方向盘）+接触板+气囊原车是圆盘（改P20也可以换圆盘）拆气囊和方向盘更换成蜻蜓方向盘安装好的效果安装编程好，仪表界面多了方向盘的图标路试 测试功能P20驾驶辅助系统在原车基础上多了车道自动修正、打转向自动变道等功能
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