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丰田 Mirai自2014年推出以来仅在世界上少数地区销售，一直到2020年6年时间里仅售出11000辆，即使大部分是交付给出租车公司，也是一个惊人的成绩。
最初的Mirai其实是一个非常矛盾的个体。
第1代Mirai的售价为57,500美元，售价不便宜，拥有9.4秒零百加速能力、极其简洁、车身尺寸只能算是紧凑型汽车。
对于第1代Mirai，丰田并不想走和特斯拉一样的路线。在特斯拉看来，第1款新能源汽车应该把优势发挥到极致，然后制造出极端的性能车。拥有更快的速度，更舒适地驾驶，然后再慢慢降低成本，推出入门车型，让消费者逐渐接受。
尽管 Mirai可以被视为普锐斯的翻版，即使混合动力能够将汽车性能提升到一个新的高度，但普锐斯拒绝这样做，而且最初诞生时的定位是节能环保和经济。
首代 Mirai为前轮驱动，内部设计几乎照搬了普锐斯的设计，因此许多首次驾驶 Mirai的客户认为，这是一台经过了《魔改》的大号普锐斯。
丰田表示， Mirai在过去六年中并未取得任何进展，而且丰田一直希望将 Mirai的价格进一步降低，至少售价应该和现在的“皇冠”差不多，再加上政府的相关补贴， Mirai才可能有进入市场的机会。
2020年，丰田宣布了第二代 Mirai。Mirai的第二代更便宜，更好看，更高效，除了在实用性上仍然受到氢气供应的限制，丰田的氢能源在这六年里已经向实用化迈出了一大步。
新2代的 Mirai已经不像普锐斯那样，丰田将其设计及定位逐渐转向高端品牌雷克萨斯，这是因为 Mirai开始与雷克萨斯共享平台。
这是因为丰田公司意识到，尽管第1代 Mirai在技术上有经验，但总体上还不够刺激，也不够豪华，消费者反应平平，消费欲望并未激发。
为使第二代 Mirai更加具有吸引力，丰田公司对其第一代 Mirai古怪的垂直进气道进行了改进，采用了更大的前格栅。燃料电池汽车与纯电动车不一样，因为燃料电池需要不断地吸收外部空气，所以仍然保留了较大的进气格栅。
在尺寸方面做了很大的调整，增加了六英寸的宽度，增加了这些空间，让这款车有了更大的腿部空间，并且提供了更好的舒适性。车内设计一改丰田做派，转向雷克萨斯。
较大的变化来自丰田一贯乏味的驾驶质感，所以丰田公司的第二代 Mirai将其与雷克萨斯的后驱平台分离开来，后悬采用多连杆悬架。和纯电动车类似，氢气罐装在 T型梁上，使重心更低，车身更结实，前后重量比也都达到50:50。
然而， Mirai仍然不够友好的现状，也许 Mirai最该考虑的是如何面对纯电动车的竞争。在功率和续航方面，尽管丰田称 Mirai加速性能有所提高，但要达到电动水平，还远远不够。
因此，第二代 Mirai将注意力集中在空间和续航上，第1代Mirai 使用了114千瓦的氢燃料电池组占用了整车33 L的空间，填充了整个发动机舱，第二代 Mirai的电池组尺寸缩小了9 L，效率提高了10%，功率达到了128千瓦。
为了安装更大的氢气罐，减少了燃料电池的体积。Mirai拥有3个氢气罐，容量从4.6 kg增加到5.6 kg，加上新的燃料电池系统，续航里程增加了30%。官方显示全新 Mirai综合使用，续航可以达到850公里。
新的 Mirai的零售价格会低于之前的20%，海外售价5万美元左右。由于受氢供应的限制，第二代 Mirai的市场表现并不乐观。然而，在这辆车里，我们可以看到日本汽车对氢能源社会的思考。
Mirai这款车比纯电动车在节能环保理念上具有更大的优势，因为它已经不再是零排放汽车，而是负排放汽车。根据丰田的说法， Mirai将通过燃料电池主动去过滤空气，去除100%的微粒、二氧化硫和氮氧化物。Mirai的屏幕甚至可以显示用来净化驾车时呼吸的空气的人数，就像一个移动的空气清洁器。
丰田 Mirai除了日本，2020年是丰田向海外推广氢能源汽车最重要的一年，丰田想要向世界展示一个更好的氢能社会，而因疫情，奥运会只能低调进行。
目前丰田的氢能源遇到了来势汹汹的纯电动车的强大对手。仅仅因为对氢燃料汽车的执迷，目前丰田已经把电动车市场让给了其他汽车制造商。现在，丰田还没有能力生产小型氢燃料汽车。面临着这些竞争，丰田仍然把氢燃料车放在了更为重要的位置，在小排量轿车中适时地推出纯电动车。
在丰田的规划中，城市交通暂时被纯电动车所取代(主要是海外、日本国内主要是混动)，长距离货车、卡车运输则使用氢燃料电池。
今年前段时间，丰田为北京冬奥运提供了140辆Mirai，作为奥运的场地用车，届时也能向世界展现氢能源汽车的性能和稳定性。
目前国内汽车厂商也在着手研发氢能源汽车，未来在汽车动力领域或将形成三足鼎立的局面，同时也能给消费者们带来更多的选择。
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