前身

宝马3系一直以运动著称，而其运动基因便来自于宝马2002。在1966年宝马的设计师准备推出一台强大运动性能的车型，便在宝马1602的基础上换装了一台2.0L的发动机，并命名为宝马2002。宝马2002的含义要分开来理解，“20”表示宝马2002的排量是2.0L，而后面的“02”表示这是一款双门轿车。

第一代E21（1975-1983）

1975年7月，为了代替老款的02系列轿车，宝马公司在慕尼黑奥林匹克体育场推出了编号为E21的第一代3系列轿车，就此开启宝马3系车型系列。最初投产的车型均搭载宝马公司的四缸引擎，分别推出了90马力的316，98马力的318及109马力的320三款车型。从1975年至1983年，宝马公司售出了1527256辆3系列轿车，成为宝马首个销量破100万的车系。

第二代E30（1982-1991）

1982年底，宝马公司发布了编号为E30的第二代3系轿车，刚推出的E30也和E21一样，都只有双车门的版本，直到1983年型号为316、318i、320i及323i四种车型才投入生产。由于第二代3系轿车E30入门级车型便搭载了直列6缸发动机，使其价格比E21高出一倍，但并不影响其火爆的销量，并且后续还推出了四门版、四门敞篷版以及旅行版。

第三代E36（1990-2000）

1990年末，宝马公司正式推出了第三代3系轿车E36。很明显的可以从外观方面发现，第三代三系E36外观更加圆润，现代，充满了豪华气息。

第四代E46（1998-2005）

1998年，全新的第四代3系E46登场。车身变得更时尚，新3系加强了动力，值得一提的是第四代3系E46还获得过“美国工业设计协会”颁发的“最佳设计奖”。在2003年，宝马与华晨汽车合资在中国建厂，引入国产的第一款车型就是E46三系。国产前E46进口售价接近80万。在进行了国产以后，售价直接降到40万，就此开始让更多人能够拥有。

第五代E90（2005-2013）

在宝马三系诞生的第三十年，2005年春季宝马正式宝马3系推出了第五代车型E90。其中四门版命名为E90，旅行版命名为E91，双门版命名为E92，双门敞篷命名为E93，统称为E90系列。

第六代F30（2012-2019）

2012年，第六代宝马三系正式推出，并且也更改了命名的方式，改用代号F，其中基础的四门版是F30，国内的加长版是F35，之前三系的两门版自立门户成为宝马4系。

第七代G20（2018至今）

在2018年的巴黎车展上，宝马正式推出了第七代宝马三系G20，并在2019年正式上市。第七代的宝马三系代号也发生变化，改用代号G。基础四门版为G20，而国内的长轴版为G28。值得一提的是外观上，这一代3系主动将M系列的套件装车，使其整车的外观造型更加运动。