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以皮卡为基础改装的房车有两类：
这两种房车的市场占有率是不是都很低呢？至少相比轻客改装的自行式房车要低得多，原因在于C型房车的外观设计过于浮夸，驾驶室与房车区域的隔离决定了用户体验远不如B型房车。
背驮式房车的实用价值与体验更差，因为此类车的车型定义仍为轻型载货汽车，对于箱体标准要求非常的苛刻。
下面以皮卡车领域的销量冠军长城皮卡-炮四驱乘用版为参考：其货箱尺寸仅仅为1520*1520*538mm，货箱底部离地高度为870mm；这是大部分重视驾乘体验的乘用级皮卡的货箱标准，试想一下背驮式房车会是怎样的尺寸吧。
首先1.5米的宽度就没有实用价值可言，因为房车内部的厨卫与卫生间区域的硬件就会占据至少⅔。货箱的面积只能在2.25㎡的范围内布局这些设备，想一想这套房车还有站脚的空间吗？房箱的常规高度要控制在（2500－870）的标准内，最高高度仅仅为1.63米，似乎在没有升顶之前连正常站立都无法做到。而升顶后的方向结构强度自然会很差，每一次移动车辆都要来回折腾，这种用车方式还有体验可言吗？
重点：背驮式房车也不能只有一个空壳，内部的硬件设备和水电系统总是要齐备的，这些物件加上箱体归拢包堆会有多重呢？参考炮皮卡的额定载质量：500公斤，这在皮卡车中已经算高水平了，五十铃Dmax实际只有475公斤，某些短轴皮卡的载重量更低。皮卡的载重标准似乎有些过于低了，安装笨重的箱体与各类硬件设备很容易超载；而治理超载已经全面实现了电子化，车辆在行驶过程中不停车就可以被记录。
综上所述，以皮卡作为基础的背驮式房车，想要以良好的体验上路行驶就得以C型房车的手续申报；而以高成本定义为房车手续后，还有什么理由选择这种用户体验极差的背驮车呢？如没有越野也许则应该选择用车体验更好的B型房车，所以背驮式房车注定没有普及的可能性，房车制造商似乎也不敢于在电子治超后尝试可能频频出现的让用户超载。
总结：皮卡与房车并不冲突，只不过最理想的组合方式应为拖挂式旅居车。皮卡的非承载式车身本就有很强的抗扭刚度，在拖挂式也有更理想的抗冲击和抗拉能力；所以皮卡可以牵引整备质量很大的房车，这点是普通轿车与SUV做不到的。同时拖挂房车的连接与拆卸非常简单，相比背驮式房车更轻松，在驻车后皮卡的可玩性难道不比背驮高吗？
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