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雷克萨斯新款ES在中国市场正式上市。新车共推出10款车型，售价为29.49-48.89万元，价格相比现款又有了提升，动力层面依然有两款自吸和一款混动版本，新车主要在外观细节方面小有变化，总体上说变化的幅度不大。比较大的亮点在于首次在智·混动车型新ES 300h上推出 F SPORT版本，配合适应式可调悬架系统AVS。
作为中期改款车型，新款ES是在2021年4月份的上海车展全球首发的，首先外观层面，整体的设计思路、气质跟现款车型依然没有本质区别，标志性的纺锤式进气格栅融入了大量的L形设计元素，整体的攻击性依然很强。前大灯组相比现款来讲要更加的犀利了一些，依然是家族化的L型的日间行车灯加上全LED大灯，高配则是矩阵，入门版本的大灯内部的灯组设计跟高配有区别，但是灯光的配置给的很足，比如入门版本，LED远近光灯、LED日间行车灯、自动大灯、自适应远近光灯都是标配，因此使用层面没有任何问题。
新款雷克萨斯侧面和尾部并没有本质变化，依然是比较优雅的样式，尾部的设计比较的运动，尤其是部分车型带有独立的尾翼，视觉上层次感更足。
来到内饰，新款车型新增茶珀棕、秋山栗、雪夜白黑配色，相比现款配色更丰富，中控台整体设计没有本质变化，不过细节方面，比如中控大屏向驾驶者移近了100mm，增加触控功能，操作便利；新增数字钥匙功能，终于不用再去使用使用感受比较一般的鼠标了，不过新款ES依然有这样的问题，全系只有顶配采用12.3英寸大屏幕，其余车型均为8英寸，黑框太过明显，视觉上有点掉价。
其他配置层面，新款ES标配了驾驶模式调节、8向电动可调前排座椅（主副驾驶席2向腰部支撑）、前排座椅加热、电动方向盘、全速自适应巡航、车道偏离预警、车道保持、膝部气囊，基础的配置很到位。
其他的细节层面，新款ES在前排扶手箱内和后排出风口处均新增了Type-C接口，新款ES后备厢LED灯源增加至两个，后备箱夜间照明效果更出色，但是总体上看，新款ES配置的提升诚意不多。
动力层面，新款车型依然配备2.0L自吸、2.5L自吸和2.5L混动三种规格，2.0L自吸最大功率127kW，峰值扭矩208Nm；2.5L发动机，最大功率152kW，峰值扭矩243Nm，混动版本的综合输出功率为160kW。
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