路侧融合感知加速车路协同落地，助力行业跃过关键技术节点

车路协同大规模普及的时代就要到来了。

一直以来，单车智能路线都是众多车企所认可的汽车自动驾驶发展方向，因为虽然车路协同路线在技术以及工程上有着更多的优势，比如安全、高效等，但是因为全球各国的城市发展水平各异，老旧道路数字化程度较低的问题严重阻碍了它的发展。因此，在很长一段时间里，不少国家都将对于路侧信息数据需求更少的单车智能，作为了力推的自动驾驶主流路线。

然而，对于有着基建狂魔美称的中国来说，道路数字化改造的问题根本不存在，几乎每个城市都拥有着崭新的双向四车道。再加上单车智能路线进展缓慢，就连行业带头人特斯拉也公开承认，直言低估了自动驾驶的开发难度，表示智能汽车现有的自动驾驶水平仅达到了L2，“L5可能永远也达不到”。

自此，单车智能技术路线从坚定不移走向了摇摆，车路协同路线跃上前台。

技术领域的竞争向来如此，能够留下来的，永远都是在此消彼长的长久竞争中反复验证的，就像单车智能与车路协同这两条路线，表面上看起来是两个方向，实际上却是殊途同归，甚至它们终将在未来的赛点处完成一次融合，自动驾驶也将在两大技术路线的交相辉映中得以实现。

事实上，在当下的技术、政策等环境下，单一片面地去强调两种技术的优劣都是不科学的，毕竟任何技术都不开环境的支配，从我国目前的道路建设状况来看，车路协同无疑是最为合适的路线。

车路协同技术路线的优势很多，其中与消费者关系最密切的非安全、高效两大特点莫属。

首先是安全方面，配备车路协同技术的车辆，不但能够和单车智能路线车辆一样，通过自身感知周围环境，还能够通过路边的数据检测设备，获取自身无法探测到的摄像头或者雷达盲区，从而实现更安全的自动驾驶。其次是车路协同技术拥有「协同作战」的特点，能够让驾驶员和自动驾驶系统获悉到超视距路况信息，从而能够提前预判路况，实时更加高效的交通方案。

觉非科技CEO李东旻

可以说，车路协同路线具有单车智能路线所不能匹敌的优势，但是也能从其中看出车路协同的实际可用性高度依赖于路侧协同设备，而这就是为何有些国家会因为自身道路数字化程度低，而不得不选择单车智能方案。

但是，这并非说车路协同技术就已经万事大吉了。路漫漫，依旧远兮。我们以海康智联的车路协同案例来看，目前其仍在浙江的封闭园区进行测试，而在上海的城市开放道路试验尚未能够实现商用的水平。这一结果也从侧面映射出了我国车路协同产业目前发展的一个缩影——封闭道路完全没问题，开放道路慎之又慎。

事实上，目前在我国，包括百度、华为等几乎所有的车路协同技术公司的产品都还处于「示范区」可用的状态，距离走到实际生活场景尚有距离。其中原因不难猜到——示范区拥有完善的道路数字化能力，而城市街道尚不能够做到同样范围和密度的路侧感知设备部署。

坦率地讲，和单车智能遇到的技术挑战一样，车路协同路线要面对的技术难题也不可能一蹴而就，因为它需要一套非常完善的道路数字化解决方案，才能够满足其走入城市实际道路系统的实际需求。不过，从另一方面来说，这也是车路协同技术公司的一大机遇，谁能够解决这个问题，谁就能够成为车路协同产业基建领域的核心领跑者。

如何解决这一车路协同产业的“哥德巴赫猜想”？

觉非科技联合创始人刘斌介绍“知寰”

在前几天的世界人工智能大会上，2018年才成立的 AI 公司觉非科技抢先于华为、百度等巨头率先发布了该难题的完整解决方案——路侧融合感知系统「知寰™」，让阻碍行业发展多年的道路数字化难问题彻底消失。

知寰系统到底是如何解决道路数字化问题的呢？的确，很多人会有疑问，为什么一家成立没几年的 AI 公司能够做到科技巨头也没解决的问题呢，它到底是采用了什么技术？

据悉，知寰系统之所以能够解决道路数字化问题，与其内置的多传感器、边缘处理算法和云端数据平台分不开。知寰在路侧监测设备中内置了包括激光雷达、毫米波雷达、工业相机和一套高性能计算平台，通过这些元器件（尤其是如今单车智能汽车还没有普及的激光雷达技术）能够实现对于路况信息的完整记录和数字化重建，一步解决了传统路况监测设备数据获取小、无法及时使用的问题。

觉非科技车路协同智能架构

之后，知寰系统通过内置的边缘处理算法将附近路侧数据信息处理分析，形成能够直接使用的路况数据，然后通过端对端的形式传输到汽车中，从而实现与汽车之间高效、及时地交换路况信息，提升自动驾驶技术安全性；同时，知寰还会将数据同步上传到云数据平台，通过平台分发给附近和将要到达附近的车辆，让他们能够提前了解当前路况并调整驾驶方案。

由此可见，作为路侧融合感知系统的知寰将会为车路协同产业带来堪称技术革命的改变，不仅为车路协同扫除了道路数据化的障碍，还通过提供一整套解决方案，解决了大规模部署路测信息监测设备的问题，从技术跃迁的规律来推测，就像手机芯片从X86改成ARM那样，知寰打通了车路协同难题的关键节点，剩下来就是全行业开始合力追求工艺上的完善和进步。从这个角度来看，车路协同技术路线在发展速度上远胜单车智能，就只是一个时间问题了。

除了通过增强道路数字化能力，使得车路协同技术路线落地速度大大加快以外，知寰的一体化路侧融合感知系统设计理念，还奠定了车路协同路线生态体系走向商用化的基础构建。

车路协同需要道路率先具备数字化能力已经是一个共识，但是在如何做好道路数字化这个问题上却鲜少有人知道该怎么做。所以，当下我们可以看到即便是一些自动驾驶巨头，他们的车路协同示范区在路侧传感器和边缘计算设备的布局规划上依然显得没有章法，全都在摸索中过河。

这就带来了一个问题，因为缺乏章法，所采集的数据往往会因为设备距离目标物的角度、距离不同而产生偏差，并且还会因为外界信号频段干扰，导致设备之间无法及时、准确地收发数据，最终致使接受信号的自动驾驶汽车无法及时接收到准确数据而出现安全问题。

对此，觉非科技自主研发的这套路侧融合感知系统「知寰」给出了一个堪称完美的答案。这都得益于前面所提到的激光雷达、毫米波雷达和摄像头等及其他元器件集成到机身内部的一体化设计理念，这种理念不但能够最大程度提升路基设备对于路况感知的能力，而且还能够大幅提升不同传感器之间的数据传输融合以及处理运算的性能，将外界的干扰影响降到最低，从而让自动驾驶车辆及时地收取数据，提前对超视距路况进行预判，保障汽车和车主的安全。

觉非科技携手上海智能网联示范区的智能网联城市全息路口解决方案

实际上，知寰系统不仅解决了道路数字化的难题，还解决了如何把道路数字化做好的问题。也正因为知寰系统在车路协同领域内的优秀表现，早在去年的研发阶段，觉非科技就已经与中国移动上海研究院就路侧辅助定位方案达成了合作，其通过中国移动的5G网络实现了路测设备与自动驾驶车辆之间的实时定位数据结果传输，并成功应用到了港口、隧道和城市高架桥等特殊作业场景中。

同年，觉非科技还在上海嘉定智能网联新型示范区完成了车道级交通事件检测系统的搭建，将知寰系统的路侧采集、处理、端对端传输和云端共享工作流程运用到实际使用中，实现了对该区域交通情况的数字化建模，使该示范区率先实现车路协同技术方向改造。

“智慧交通路侧智能生态”正式建立

今年，觉非科技继续与上海嘉定区政府展开合作，计划释放知寰路侧融合感知系统的全部能力，提速嘉定区智慧交通建设。从觉非科技在行业中所承担的责任出发，知寰系统不只成功为我国车路协同技术路线的生态体系完成了基础的构建工作，也让以知寰为代表的一体式路侧融合感知系统与自动汽车成为我国车路协同发展路线的总基调。

虽然知寰进入市场不久，但是其相对于其他以分散式传感器为主的车路协同方案，明显更加成熟可靠。此外，根据相关数据的推算，我国路侧智能感知系统市场规模将在2025年超过400亿元，我们可以大胆预测，觉非科技凭借其领先的产品设计理念，肯定能够在这个庞大体量的市场中占据一席之地，并持续保持市场领先定位。

总的来说，觉非科技的路侧融合感知系统「知寰」不但带来了强大的道路数字化能力，圆了车路协同技术走出「示范区」的梦想，还通过出色的产品理念在市场的同类产品中拔得头筹。并且在使其企业自身在车路协同产业中站稳脚跟的同时，也让我国的车路协同路线发展跃过了一个关键节点。

一场关于AI科技的弯道超车，在车路协同赛道上“知寰”而出，觉非未来可期可待。