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斯巴鲁在1994年将第二一代Legacy旅行车拉高底盘高度，加入跨界元素，推出了具备休闲与越野元素的初代目Outback，不过当时日本很多地区风情不同，对于out(淘汰)与back(后退)有些忌讳，所以改成LegacyGrandWagon，直到第四代车小改款车型推出，为了跟海外车型命名统一才改回用LegacyOutback；1995年在美国上市时，还特别强调这是全球首款运动型多用途旅行车(运动UtilityWagon,SUW)，宣称这款车兼具旅行车与多用途车型的优点。在2019年纽约车展上推出了第六一代斯巴鲁Outback，相较于前一代车型。
换上了原厂全新研发的SGP(斯巴鲁GlobalPlatform)模块化底盘平台、部署符合Level2自动驾驶技术的EyeSight4.0智能驾驶安全辅助系统、DMS智能驾驶警示系统、车内换上11.6寸中控屏幕，以及首度搭载副驾驶座椅垫辅助气囊，来增添竞争力。第六代Outback为品牌旗下首款搭载ADB智能型自适应头灯(内置水平调整与转向辅助照明)的车系，且还有SRH主动式转向头灯。
前保杆上黑色防刮材质的面积更大，六角形水箱护罩下方的蜂巢式吸气口周围银色防刮下护板的面积也加大了些。说实话，刚拿到车的时候打量了一下外观，整体造型上并没有太大的惊艳，原厂似乎有意在外观上尽量保持与上一代车型的轮廓。
不过车身尺寸就因为换上SGP(斯巴鲁GlobalPlatform)模块化底盘平台，而放大了一些，车长多40mm、车宽多出15mm、车身高度高了75mm，整体来到了4870x1875x1675mm；轴距没变动，同样维持在2745mm；车身最低离地距离在这次大改款跨出新高度，到从上一代的200mm提升到213mm。粗壮的车顶架将银色横杆平行整合在一起，需要时动动手就能变成可承受70公斤重的横杆。车体外观轮廓是没特别更动，但在细节上可看出这次大改款设计团队的用心，车侧窗框运用了大量镀铬饰条点妆，还一路延伸外扩到银色涂装的后照镜外壳上，多了几分奢华感。
车侧看上去最醒目的莫过车顶粗壮的车顶架，两侧可拆式横杆，用不到时可平行的整合在车顶架上，必要时能像外固定变成可承重70公斤的横杆；下方黑色防刮立体式侧裙设，让整个车侧造型看似登山靴，可说是整车最粗犷之处。这次大改款车型在车内布局的变化比较多，去除了大部分的实体按键，将操作都集成在车内的品牌初登场的11.6寸中央触控屏幕上，可惜仪表板仍是双环指针式。
中间有个小尺寸彩色屏幕来显示行车信息，两屏幕可相互连动，座舱科技感升级有感；在用料方面也相当讲究，车内多的是高级皮革与车缝线，中控台与排档座周围则用了黑色钢琴烤漆面板装饰，就连手套箱内也用了绒毛妆点，不愧为品牌当家旗舰车型。
11.6寸中央触控屏幕由上到下共分成了三个部分，最上头那层显示的信息为水温/由温、导航路线信息，与提供一般、雪/泥土、厚雪/泥巴的XMode等信息；中间区块是手机连接车机后的界面，象是安卓Auto与苹果CarPlay都能对应显示，可惜不能全屏幕，只能显示在中间区块；最底层则是车内空调控制区。比较麻烦之处在于这次大改款将自动驻车(斯巴鲁称为AVH自动驻车)与怠速熄火改到了中控台触控开关，且调整的页面在设定的车辆栏位里，需要一点时间适应。在中控屏幕上方的是DMS智能驾驶警示系统的侦测感应器，这套系统可记忆5位驾驶人设定好的座椅姿势、后视镜角度，与车内温度等。
只要人一进去马上就能侦测到，并在中控屏幕与仪表板上显示迎宾词，并将车内设定调整到定位，进入车内倍感温馨，就差没用语音跟你问候了；这套系统好用的地方在当你在开车时系统会侦测你的眼球，当她发现你疲劳或没看车前方时车内就会发出警示音提醒，系统还满灵敏的，眼睛稍微飘下马上就发出警示音，但还是老话一句，如果是语音提醒就更贴心了。
在行车安全方面，除了部署符合LV2半自动驾驶辅助功能的EyeSight4.0主动安全科技外，全车系标配8具安全气囊，特别在副驾驶座新增了坐垫辅助气囊，当发生碰撞时，安全辅助气囊作动后将抬起腿部以抑制碰撞时车体向前移动的物理惯性并减少腿部损伤。
全新研发的行车安全辅助系统，采用两具在前挡风玻璃上头的摄影镜头来监控车前道路状况，侦测范围比前一代好上不少，水平侦测角度从原本的35°提升到63°，垂直侦测角度从原本的9°来到了19°，前方侦测距离也来到了130公尺。软件上面也有重大突破，这次EyeSight4.0新增了AES紧急自动转向辅助系统、LCF车道维持置中系统，与LDP车道偏离辅助系统；并将原本的ACC功能新增4种跟车模式，且PCB预防碰撞自动刹车系统多了侦测对向来车与十字路口行人的功能。实际使用上，车辆右前方的车子一打方向灯准备要切到我前方时，车辆侦测到后立刻刹车，反应相当迅速，刹车过程也不会让人觉得仓促。
第六一代Outback搭载2.5升水平对卧4缸自然吸气动力，引擎首度采用缸内直喷设计，搭配可模拟8速手自一体的Lineartronic无级变速箱。最大马力169匹/5000至5800转、最大扭力25.7公斤米/3800转。官方特别强调，大改款车型有高达九成的引擎零组件、变速箱齿比，都重新设计过，并减轻了重量。
典型日本家用车动力配置—自然吸气引擎配上CVT变速箱，实际开上路的感觉，若以舒适性来看绝对没话说，特别是这次大改款换上重心较低且高刚性的SGP底盘，过弯时转向十分沉稳，配上SymmetricalAllWheelDrive对称式全时四轮驱动系统辅佐增强循迹性，每个弯都让人非常有自信，且切的愉快。
但开山路就比较吃闷亏了，个人感觉悬挂跟底盘设定的都偏向舒适，不适合去跑山路拚速度。就开着LV2半自动驾驶系统，好好的在车上享受车内12只高级环绕音响与高级皮革座椅吧！如果你还在执着引擎账面上的数据，特别是这次为了符合一些地区排放要求，原厂不得不将最大马力下修了6匹，真的是致命伤，只能说一些地区环保要求真的很严格！
不过在扭力上则增加1.7公斤米，不无小补，特别是这款强调多功能多用途的跨界旅行车。痛苦是比较出来的，老望着那具与一些地区无缘的2.4升涡轮引擎，而错失这台车内大翻新，科技配置给超满第六一代斯巴鲁Outback，真的很可惜。
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