半自动泊车、自动转向有必要选装吗？

为了解决人口密集城区的一些停车和交通以及驾驶者因技术不过关而担心泊不好车等问题，众多厂商纷纷着重针对半自动泊车系统的开发与应用。但在实际生产中，考虑其在开发与应用上需要付出较高的成本，所以在普通家用车上很少搭载该功能。那你知道车辆是如何实现半自动泊车的，它对我们的帮助究竟有多大？

半自动泊车的原理是什么？

为了形象地展示给大家，我们将F7x设立成一个参照物，结构方面，它所搭载的半自动泊车系统主要包括环境数据采集系统、中央处理器以及车辆策略控制系统。

原理方面，它所拥有的的环境数据采集系统主要依托于车身前后均匀布置的12颗雷达探头，可采集周围物体距车身的距离等数据，并通过数据线传输给中央处理器。紧接着，中央处理器再将采集到的数据进行分析处理，然后迅速得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数，并依据上述参数作出自动泊车策略，将其转换成电信号。最后，当车辆策略控制系统接受电信号后，依据指令作出汽车的行驶如角度、方向等方面的操控，直至停车入位。

半自动泊车系统如何使用？

操作方面，同样以F7x为例，当驾驶员选择好合理大小的停车位时，若车速低于30km/h，驾驶员只需按下位于它中控下方按钮操控区域的泊车键便可开启自动泊车功能，但是由于其所配备的自动泊车系统具备平行泊车和垂直泊车两种模式，所以第一次按下泊车键时会触发平行泊车功能，再次按下则会触发垂直泊车功能，第三次按下就关闭此系统。

例如，当驾驶员驾驶哈弗F7x找到了一个较为合适的垂直停车点，首先将车停在垂直车位一侧，随即打开半自动泊车按钮，仪表盘提示寻找泊车位，如果是平行车位，你也可以按刚刚开启按钮切换，然后将车辆缓慢向前行驶，当它的自动识别车位到合适位置时，会提醒驾驶员挂入倒挡，一旦车辆挂入倒挡，该车辆就会接管方向盘，然后进行倒车入库动作；若一次倒不进，车辆会前后行驶并调节角度再进行泊车动作，直至车辆停好在指定点。

值得一提的是，如今配备半自动泊车功能的车辆一般都还配备360°全景影像，所以在整个泊车过程中，驾驶员可以通过中控显示屏清楚地观察到周围的情况，降低了驾驶员在执行泊车过程中产生的焦虑，同时也一定程度上提高了驾驶员对车辆的主控权。

写到最后

通过上述这么一个小小的案例，我们不难发现，虽然最终操作起来十分简单，但是想要实现一套自动泊车系统，还需要复杂的硬件以及人性化的软件才能够实现，这也是为什么普通家用车很少配备半自动泊车系统的原因，因为成本实在太高了。但是，即使有自动泊车系统提供帮助也不能代替驾驶员注意力，仍需要观察确认，毕竟不是所有空隙都能自动停车入位，需预留更多空间达到系统要求条件方可操作，即便是例如上述案例中提到的F7x也存在判断失误的时刻，所以综合来看，就目前智能驾驶技术尚不十分成熟的时候，过于智能化的配置还是建议大家在买车时多加考虑，谨慎选取，毕竟安全最重要。