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2021年4月16日，“IMAGINE DAY威马畅想日”品牌发布会在上海举行。全新车型威马W6正式上市，新车共推出5款车型，售价区间为16.98-25.98万元，并正式开启交付。
伴随威马W6正式发售，威马汽车全新产品命名体系应运而生，“世界系列”取自威马“WM”中的W，代表SUV产品；“大师系列”取自威马“WM”中的M，代表轿车产品。
威马W6外观尺寸为4620/1847/1730mm，轴距达到2715mm，搭载160kW永磁同步电机，NEDC续航里程最高可达620km。整车外观采用“宇航科技”造型设计理念，塑造出符合时代审美方向的极简风格。M型一体式贯穿灯组延续了家族式设计语言，“机翼式特征线造型设计”在车头与车尾之间构成呼应。润圆曲面车身结合隐藏式门把手，实现了0.3cd的超低风阻系数。悬浮式车顶与“太空船式尾翼”设计彰显了经典运动SUV的大气比例。
威马W6搭载AVP无人自主泊车系统，其具备的HAVP（自主学习泊车）适用于住宅、公司等固定车位场景，用户通过威马智行APP即可一键“召之即来，呼之即去”。
PAVP（高精地图泊车）则适用于大型商场、写字楼等非固定车位场景，依托高精地图，借助云端百万级算力，车辆可自动规划泊车路线，通过跨层巡航的全无人自主泊车、取车。PAVP功能将在年内通过OTA升级推送给用户。
威马W6对L2级智能辅助系统进行了全面升级，搭载了全新的Living Pilot 3.0智行辅助系统，提供20项驾驶辅助配置。威马W6配备了系统化，高效先进的电子机械元件，确保决策动作精准执行、一步到位。
威马W6搭载了高通SA8155芯片，算力提升8.5倍、图像处理能力提升20倍，在3D图像和特效处理等方面获长足进步。在传感器方面，5个77GHz毫米波雷达、2个高清前视摄像头、4个高清环视摄像头、12个超声波雷达，确保各项驾驶辅助配置流畅运行。
威马W6官方预置“小憩片刻”、“亲子空间”、“智能节能”、“性能模式”、“高速省心”五大场景模式。用户也可亲自操刀，通过威马智行APP开启自主编程，实现驾驶辅助、车窗、座椅、空调、驾驶模式、音乐、氛围灯等多项主被动软硬件模块的自由组合与设定，并按照自己的用车喜好，制作成不同出行风格的“场景卡片”。完成操作后，新添加的场景模式会按照用户设定的触发条件轻松唤醒。
全新而来的拟人化语音助手WIMI随威马W6一同升级上线，支持自然唤醒、关键词唤醒、快捷指令唤醒等多种交互方式，可实现超过120余项常用功能语音控制。
2021年将是威马汽车战略全面提速的一年。威马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖表示，威马汽车将在产品、智能化、渠道、研发技术等方面同步发力，加速奔跑！基于轿车战略的布局，威马汽车将会推出两款主流产品。全新轿车车型的到来，将进一步完善威马汽车的产品矩阵，此外，威马汽车将稳步推进国际化战略，加速开拓欧洲、东亚以及东南亚等海外市场。
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