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亚洲龙的外观设计与海外版基本相同，硕大的进气格栅占有一定的面积，中部横幅式的设计与两侧犀利的led大灯连为一体，视觉效果十分激进。侧面车身造型修长优雅，采用了双腰线设计，营造出了很强的层次感。新车采用了18寸刀锋式轮圈，配合多幅式设计，增添了运动气息。尾部设计饱满厚重，c字型的尾灯造型非常有辨识度。尾箱盖上的小鸭翼设计十分动感。排气布局为双边共四出式。9.0寸的液晶显示屏与多功能的方向盘营造出了很强的科技氛围。车内氛围灯有7种颜色可选。
内饰部分，亚洲龙的设计比较简约，中控上下分层设计，中控大屏、三幅式方向盘、电子档杆、空调区域的按键等均采用触摸式设计。中控台和门板上都用了大面积的皮质包裹，细节上采用了缝线的工艺，整个内饰看上去很有质感。
亚洲龙的车长4985mm，车身宽度达到了1850mm，轴距2870mm，中规中矩的数据，在同级别的车型中，亚洲龙的轴距排在7位。这个尺寸超过了同级大多数车型。实际的车内空间表现也很不错，从实际乘坐体验来看，前后排都表现的比较宽敞。亚洲龙2.5L 手自一体 Touring尊贵 SPORT版 国VI的天窗提供了更大的视野，可以为后排乘客营造更好的视觉环境及良好的感光度，为整车增加了进光度。在同价位同级别的车型中，亚洲龙的后备箱容积排在15位。车内的储物空间中规中矩，基本够用。行李厢内部空间比较规整，有非常不错的纵向进深，也有很高的扩展性，空间表现总的来讲比较理想。
丰田亚洲龙搭载2.5自然吸气发动机（混合喷射）匹配手自一体的组合。整个动力参数，在同级别发动机中动力表现属上乘，可以提供更好的动力表现。在18-25万中型车车型中排在3位。
亚洲龙的主/被动安全配置很齐全，包括了儿童座椅接口、碰撞预警/主动刹车、牵引力控制(ASR/TCS等)、前倒车雷达、车道保持、发动机启停、刹车辅助(EBA/BAS等)、上坡辅助、胎压监测、后倒车雷达、侧安全气帘、制动力分配(EBD)、膝部气囊、刹车防抱死(ABS)、车身稳定控制(ESP/DSC等)、自动驻车、LED日间行车灯等配置。
其中，碰撞预警/主动刹车可以识别判断各种潜在的危险情况，并通过不同的声音和视觉提醒，以帮助驾驶员避免或减缓碰撞事故;牵引力控制(ASR/TCS等)使汽车在各种行驶状况下都能获得最佳的牵引力;前倒车雷达能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。
另外，我们还可以从实际购买用户的口碑信息来看下亚洲龙的情况，如下图：
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