特斯拉“失控”屡见不鲜，撒泼耍赖还能存活多久

1月6日，特斯拉客户支持官方就“有特斯拉车辆失控冲进商场厕所”一事作出回应称，经过对数据和现场的分析，车辆在行驶中驾驶员突然大幅度转向同时踩下了制动踏板，由于事发路面存在积水，车辆急转弯时车速过快且路面湿滑最终造成了事故。

特斯拉“失控”屡见不鲜，但官方的回答均不承认存在“质量”问题，把发生“失控”的过错推给车主。每次调查以后，几乎都是车主操作不当导致的。难道特斯拉车主的技术都不过硬吗？

特斯拉在国内的“失控”案件多数以低速状态下车辆突然加速，并且驾驶员踩刹车没有反应而导致事故的发生。我们先来分析下人为因素，毕竟目前来看，即便是自动驾驶技术很发达了，但远没达到可以由电脑自动控制的阶段，所以人为因素不可避免。

发生事故只有几秒钟的时间，油门踏板和刹车踏板确实可能会踩错，无论是新手还是老炮儿，将油门踏板当成刹车踩的也大有人在，毕竟在极短的时间内发生误操作也可以理解，但如果把特斯拉的“失控”全归结为人为因素，那可有点说不过去。

其二，有可能是驾驶员误开启AP功能导致。先来介绍下特斯拉的AP，可以说这是特斯拉的灵魂所在，很多购买特斯拉的车主也是冲着AP功能而来的。

特斯拉的AP简单理解为集成式自适应续航，在特斯拉的车身一共环绕8个摄像头，视野范围可达360度，对周围环境的监测距离最远达到了250米。除此之外，还配备了12个超声波传感器作为整套视觉系统的补充，可探测到柔软或坚硬的物体，并且可以在泊车时提供指引。

AP开启的状态下自行通过网络数据或者手动设定车速，识别前方障碍物的情况通过芯片计算其速度差，自行调节跟车车速，通过前方摄像头识别车道线具备车道保持辅助系统。

而开启AP功能需要先向下拨换挡杆打开ACC自适应续航，当车辆识别车道线以后再连续向下拨动两次，这时AP功能就正常开启了。对于在道路上发生“失控”的特斯拉，我认为有可能是车主误把换挡杆当成转向灯操作，从而开启了AP功能，造成车主突然上升从而发生“失控”的事故。

以上两种情况似乎都是在为特斯拉洗白，但第三种原因可能是罪魁祸首。那么就是特斯拉的车辆控制系统存在漏洞，漏洞存在于ESP系统和驱动电机之前。

纯电动车都设置了能量回收系统，它负责收集浪费的动能从而增加一定的续航里程。但如遇到打滑等非正常行驶状态时，动能回收是不参与工作的，这时车辆由ESP接管。

这也很好理解，即便是燃油车，如果遇到结冰路段，你是踩刹车还是松油门？踩刹车就错了。所以动能回收并不会工作，因为动能回收还会起到一定的刹车作用。

在ESP系统中还有一个EDC/MSR模块，它负责监控车辆动态并做出反应，比如当车辆出现负扭矩时会通过向驱动电机发出增加正向扭矩的指令来相互抵消，但如果判断出负加速度来自制动系统则无动作。

但这里刚好存在一个情况，即如果制动信号出现故障，导致EDC/MSR功能将负扭矩误认为来自其他，而不是制动踏板。

这个时候，EDC/MSR就会向驱动电机发出增加扭矩的指令以抵消负扭矩，然而由于此前转弯发生时ESP已经切断了能量回收系统，所以电机产生的正扭矩就完全变成了驱动车辆向前的正加速度。

结果就是刹车踩的越狠，车辆向前的加速度越大，最终造成刹车踏板变成加速踏板的诡异情况，这种情况和大多数发生“失控”车主的说法比较吻合。特斯拉在后台数据中多次查看发现驾驶员并未有踩下刹车的行为，但如果刹车系统出现故障，刹车信号无法传递，系统自然也就不会监测到。

目前为止，自动驾驶技术还处于发展中阶段。国际上通常将自动驾驶技术分成了L0-L5六个级别，现阶段来说大部分汽车的自动驾驶基本还处于L2级别，L2与L5还存在4个级别，并且路上并不是所有的车都可以自动驾驶，不可控因素还是很多。未来当所有的汽车都实现L6自动驾驶以后，那么自动驾驶的安全性才会有保障。

自动驾驶虽好，但安全更加重要。希望不仅是特斯拉，还有其他品牌乃至驾驶员对自动驾驶的依赖性以及信任程度都不要太高。