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2021款Urus拥有更加丰富的可选颜色范围和细节选项，并提供了在科技、安全性和ADAS高级驾驶辅助系统方面最为丰富的配置选择。
2021款兰博基尼Urus车辆内饰采用独特的双色配色方案，搭配座椅上的六边形Q-Citura缝线和兰博基尼盾形刺绣标识，以及碳纤维和黑色阳极氧化铝细节。全电控座椅是珍珠漆特别版的专属可选配置，带有通风功能的Alcantara材质座椅能够带来超凡舒适体验。
配置选项中还包括全新SENSONUM高级音响系统，配备730瓦音频放大器和17个扬声器，代表着兰博基尼的顶级标准。
动力方面，Urus普通版车型搭载4.0LV8双涡轮增压发动机，其最大功率达到了650马力，峰值扭矩则为850牛·米，传动系统匹配8速自动变速箱。
性能方面，官方称该车0-100km/h加速时间为3.6秒，0-200km/h加速时间为12.8秒，最高时速超过305km/h。
此外，2021款Urus的升级还包括采用全新设计风格的车钥匙，以及升级的泊车辅助套件可选配置。该套件采用了先进的智能泊车辅助系统，只需轻按按钮，车辆即可自动调整油门、制动和转向，完成侧方位和纵向车位的泊车操作。
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