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RAV4以车身下缘大面积防刮材质与前后下护板营造运动气息，除了入门车型，均搭载LED头灯组、17寸铝制轮毂（入门为钢圈），全车系的尾灯均采用LED光条式设计提升科技感，2.5尊爵以上配置方便的电动尾门，而Hybrid版本的专属铝制轮毂式样则较其他车型更具视觉张力。车内以塑料、皮革和银色饰板铺陈，采横辐设计的格局，看起来宽敞而简洁，除了入门车型，其余均标配双环式仪表板搭配4.2寸全彩TFT显示屏、Drive+多媒体系统、恒温空调、Keyless等，堪称完备。
Drive+随行驾驶系统反应敏捷，界面好上手，但原厂导航、倒车显影、AppCarPlay及数字电视需选配。除入门版本，均配置7气囊，而2.0尊爵以上车型标配整合ACC、PCS预警防护、车道偏移警示、AHB等系统的TSS，向上则多了盲点侦测，主被动安全表现不俗。凯美瑞整体造型中规中矩，宽幅前气坝与前保杆设计为其增些许气势，惟Hybrid版本标配LED头灯，Hybrid豪华以上搭载17寸铝制轮毂（其余为16寸），而全车系配置部署LED光条的尾灯组，有增添夜间辨识与科技感之效，
毕竟年事已高，凯美瑞在设计风格上与RAV4截然不同，除了稳重，还有点老派，好料多在Hybrid高端车型，包含4.2寸TFT显示屏、触控式影音主机、三区恒温空调、电动天窗、卫星导航、倒车显影等，不过2.0豪华以上就有Keyless、定速等便利配置。除了Hybrid高端车型，CD音响主机为传统按键界面，虽支持蓝牙，但均为英文显示，操作上不如全中文来的直接简便，右下侧则有方便的USB与AUXIN插槽。
定速巡航为2.0豪华以上车型标配，可惜ACC为顶规的Hybrid旗舰型独有，不然更能增添便利性。此外2.0豪华以上拥有7气囊（顶规为9），主动安全配置如车道偏离警示、AHB、盲点侦测也均集中在Hybrid版本。RAV4毕竟为休旅，驾驶视野较高，不过比起凯美瑞，视线死角较多，而其座椅泡棉偏软，包覆性尚有加强空间，长途驾驶有时易感腰背部不适，此外由于杯架采前后配置，前方杯架有饮料放置时，驾驶伸手至前方置物格会造成不便。
且由于设计太浅，车辆转弯时东西容易掉落，不建议放置贵重物品。二排空间充裕，头膝部均能保有不少空间，泡棉虽偏软，但不影响其支撑性，舒适度有不错水平，唯一美中不足的是，后座无出风口配置，在炎热夏季易影响冷房效果。RAV4行李厢底板与尾门门槛几乎无高低差，便于放置与拿取物品，透过后座6/4分离式设定，能使空间得到更灵活的运用，由于行李箱高度够，放入小摺等较高的物品也没问题，不过RAV4由于后座椅背设计之故，倾倒后中央有些许隆起，略为影响平整度。
虽为房车但与RAV4相比，凯美瑞的驾驶座视野更佳，行车中也少有死角，能予人较多安心感，中央鞍座置物空间不少，提供日常使用的便利性。头部与膝部空间和RAV4表现大同小异，均十分充裕，即便身高180cm的大汉也无须担心，不会发生顶天的状况，座椅设定亦十分舒适，值得一提的是，在后座满员的情况下，肩部空间表现比RAV4佳，而后座有出风口配置，亦有加分之效。
凯美瑞行李厢开口设计的很大，平整度也极佳，但除了Hybrid顶规的旗舰车型拥有后座4/2/4分离倾倒功能外，其余车型均为一体式后座椅，简单说就是后座椅背无法倾倒，虽然后座椅背中央有通道设计以弥补此不足，但确实对乘载功能有所影响。RAV4提供2.0升与2.5升汽油，以及2.5升Hybrid动力可选，其中入门的2.0升NA引擎为部署大宗，搭配CVT变速箱，拥有146hp/6200转速、19.1kgm/3700到3900转速最大输出。
整体动力输出线性，CVT反应不差，是款好开好上手的休旅，平均油耗则有13.6km/L。凯美瑞提供2.0升汽油与2.5升Hybrid动力，前者为部署主力，拥有167hp/6500转速、20.3kgm/4600转速最大输出，虽与RAV4排气量为同等级，但出力略胜一筹，并有13.7km/L之平均油耗表现。
凯美瑞在舒适性上的表现明显更胜RAV4但RAV4的承载功能性却是凯美瑞不及的，颜值来论，RAV4破百的2.0尊爵拥有的许多配置，均比凯美瑞同级的尊爵型更丰富，高下立判，不过现行凯美瑞已为末代中的末代，砍价空间或许会较高，对于部分地区来说而下一代新车有望转换为进口身份，对于配置或许值得期待一下。
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