仪表显示自动驻车、陡坡缓解故障，ESP 灯亮

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阅读前注意

资料案例并不能代表车辆问题多

一个好的案例

能帮维修者快速理解问题解决问题

更能说明该车辆有严谨的技术解决手段

因为没有那辆车不会产生问题

最怕的是有问题现象而没有解决方法

所以说好的案例不仅增加了解决问题的速度

更说明了该车辆已经在此问题上没有技术难点

其次阅读案例不光是了解该车的问题点

更多的是学习判断问题的逻辑与方法

举一反三推导问题

【车型】 H6C

【里程】 30000KM

【年限】 2年

故障现象

仪表显示自动驻车、陡坡缓解故障，ESP 报横摆角传感器 CAN超时故障。

故障分析

【可能原因】

1、车内有其它加装或信号干扰源造成 CAN 信号异常；

2、ESP 系统电源搭铁故障；

3、ESP 系统 CAN 通讯故障；

4、横摆角传感器故障等；

5、局域网 CAN、横摆角传感器线路故障等。

【诊断步骤】

1、首先对故障现象进行确认，仪表故障提示存在。车辆基础功能未受到影响正常使用无其它异常；

2、使用检测仪读取 ESP 系统信息故障码：U012387 横摆角传感器 CAN 超时，EPB存在故障码：U300A29 点火开关信号失效、U111281 ESP CAN 信号失效，故障码无法清除；

3、通过检测仪能够进入 ESP 系统读取相关故障码，基本可以排除 ESP 模块电源、搭铁以及 CAN 通讯正常。能够正常显示倒车影像，转动方向盘时，显示屏上的倒车辅助线能同步变动，可排除转角传感器故障的可能；

4、怀疑横摆角本身故障于是与正常车辆进行调换故障依然无变化；

5、于是断开横摆角传感器插头将点火开关置于“ON”测量，1 号针脚为地线对地电阻 0.8 欧正常,2 号针脚 CAN-L 1.63V 正常,3 号针脚 CAN-H 3.44V 正常,4 号针脚电源 0V(正常电压应为 12V)，说明电源至横摆角传感器之间的线路问题。断开蓄电池负极，依据线束走向对线路分段拆解，发现前左 A 柱与 B 柱之前的线束有氧化现象（见附件）。更换车身线束标定横摆角传感器故障排除。

【结论】

该故障是因为横摆角传感器电源线断路，导致 ESP 报相关故障码，通过对横摆角传感器线束检查。过程中需对车辆线路走向进一步掌握，遇到此类问题时可对车身线束压接点位置（左边梁与横梁交汇处）重点检查。

文章由易车号作者提供