新一轮技术竞赛到来？长安UNI-T实现L3级自动驾驶

十年前，你很难想象一辆无人驾驶的车如同长了眼睛一般，灵活自如地行驶在道路上，操控人员就像玩遥控汽车一样，手握方向盘指挥车辆前进或转弯……这些曾经出现在科幻大片里的情景，而如今随着科技的发展，人工智能技术日趋成熟，那些炫酷的充满科技感的汽车正向现实生活中驶来。近日，长安汽车在重庆正式发布了L3级别的自动驾驶技术，并全程直播了23公里的道路实测，而搭载L3级量产自动驾驶技术的车型就是UNI-T。

UNI-T是长安汽车于3月5日发布的全新轿跑SUV，与长安汽车原有的产品不同，UNI-T隶属于长安旗下的全新系列——引力。UNI-T是长安引力系列的首款车型，一经亮相，便凭借极具科幻的造型，以及越级的动力性能吸粉无数。除了新车本身，本次路试的焦点自然是放在了“自动驾驶”这个话题上，下面我们就一起来看看长安汽车的L3级自动驾驶技术到底有如何？

自动驾驶是汽车工业与人工智能、物联网、高性能计算等高新信息技术深度融合的产物，是目前和未来全球汽车与交通领域发展的主要方向。目前国内和国外都分为5级，即L1～L5，长安汽车牵头制定的我国《汽车驾驶自动化分级》国家标准，与美国汽车工程师学会（SAE）的标准类似，两者在整体分级思路与划分标准上大体一致。不同的是，在L0~L2级别中，中国版本规定，在检测路况做出反应时，由驾驶员和系统共同完成，而在SAE标准中，由驾驶员独立完成。目前世界上大部分的汽车，都处于L1级别，只有少数汽车可以处于L2级别，并在不断完善当中。

而L3级自动驾驶，即驾驶行为部分由汽车完成，在技术发展路径中，L3级自动驾驶技术是“辅助驾驶”与“自动驾驶”的分水岭。在此之前，人是驾驶行为的主要决策者。在此之后，机器是主要决策者，驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代。例如自动加减速、转向、变道等，但驾驶者要随时准备接管车辆，以防出现系统不能控制的状况。长安UNI-T展现的就是这种，比特斯拉目前的分级还要高一级。那么长安UNI-T的自动驾驶是怎么实现的呢？

据官方介绍，长安汽车L3级自动驾驶技术感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合三种不同物理特性的传感系统，其中在前方探测上，实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器。可识别场景中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，掌握车道线、护栏、交通标识牌等信息。

对车内，则感知驾驶员的视野、疲劳度等状态，为系统决策提供依据。结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。在功能实现上，这套自动驾驶系统具备特定场景下的解放双眼，跟随起停，安全处理前车切入，拥堵到非拥堵道路过渡后提醒接管，自主调节安全过弯速度，自动限速，自动换道，推荐换道等功能。

在长安UNI-T上能体验的到，以40km/h为界限。交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为仅为40km/h（系统根据周围环境安全风险动态调整交通拥堵自动驾驶最高车速，最高可支持40km/h），若驾驶员在提醒接管后仍不接管，则执行风险减缓策略，减速停车。而在结构化道路（包括典型的高速公路和城市快速路），UNI-T所搭载的L3级别自动驾驶技术，最高时速可达130km/h，但系统会自动识别道路限速信息，将行驶速度控制在允许范围内。作为中国车企的代表，长安率先实现量产车型上搭载L3级别自动驾驶，明显具有着里程碑意义。

作为首款搭载L3级自动驾驶的车型，UNI-T预计在今年6月份上市，但鉴于目前国内相关道路设施、法律法规还不健全，最后大家能买到的也只是普通版本，并不会搭载L3。不过据长安方面透露，与L3级别自动驾驶相关的法律法规将在今年完善，届时，UNI-T将正式上市。如果说此前大家对“自动驾驶”的探索是在摸石头过河，那此次政策的出台将真正开启角逐的序幕。而长安作为中国首个完成L3级自动驾驶量产系体验的品牌，无疑占了先机。

其实当我们历数自动驾驶技术的每一次重大进展时，长安汽车的名字常常会出现在其中。早在2009年，长安就设立了智能网联汽车项目，探索从ADAS到自动驾驶的技术演进。2015年，在长安美国研发中心的助力下，一辆具备更全面ADAS功能的CS35改装车型正式亮相。继2000公里超长“无人驾驶”测试之后，长安又于2018年推出了“北斗天枢”战略。该战略是长安“第三次创业”的重中之重，其内容不仅涵盖智能驾驶、智能网联，还进一步拓展至飞机、高铁、地铁等出行领域，是长安向智能化转型的关键一跳。

十年不懈努力，长安汽车先后实现中国品牌在自动驾驶领域的“七个第一”。包括第一个实现2000公里无人驾驶长距离测试、第一个实现自动驾驶核心技术APA4.0量产、第一个实现APA6.0高级别自动泊车功能、第一个实现自动驾驶核心技术IACC量产、中国唯一一家获得中美两地智能汽车上路测试牌照的中国汽车企业等等。

截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。在长安汽车身上，我们看到了一家自主品牌的责任与担当，也看到了他们对于出行未来的美好蓝图。不断创造出新的附属价值，每一次的升级，都是在现有的模式下增加新的产值，无论是提效还是丰富核心，都是为了让一切变得更好。而如今长安汽车发布的国内首个L3级自动驾驶量产体验活动，又让我们看到了从“中国制造”转化为“中国智造”的一次飞跃，所有这些，既让让我们期待长安UNI-T的到来，也更加期待长安智能汽车量产时代的到来。